文档介绍：中国大学生电子设计文章竞赛/001
面向电动车的新型无位置
传感器无刷直流电机控制系统设计
李宪全#杨春玲
C哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院!黑龙江哈尔滨#D>>>#E
摘要! 采用 1F:(’5 公司推出的,G4FH*( 系列 A$B1#根据反电势过零检测算法#利用硬件模块化的
设计方式#实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计$ 试验表明#系统调速范
围宽#可平稳启动#对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性#适用于电动车的电机驱动系统$
关键词! 无刷直流电机%反电势过零检测%A$B1
中图分类号! 2&IJJ 文献标识码! 1
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随着环境污染和能源危机的双重压力加大! 人们对和$%& 调制器! 实现对控制对象转速的精密调节" 总
电动车的需求逐步提高" 电动车通常包含四大部分# 控之!系统具有集成度高$调速精度好的特点! 不存在程序
制系统$ 电机及其驱动系统$ 电池和车体" 其中!电机及跑飞和死机的问题! 满足了电动车对电机控制器稳定运
其驱动系统直接决定了电动车的整体特性" 相比其他电行的要求"
机! 无刷直流电机凭借在能量密度$ 效率等方面的明显! 系统工作原理
优势! 逐渐成为电动车领域的主要选择" 而无位置传感系统功能结构框图如图# 所示" 其中! 反电势过零
器的无刷直流电机! 更是避免了位置传感器的安装! 简检测电路能够借助反电势计算模型! 估测出转子位置信
化了结构! 节约了成本! 提高了电机的可靠性" 所以! 无号! 从而控制逆变器换相! 使得供电频率与转子转速同
位置传感器技术逐渐成为电动车电机驱动领域中的研
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