文档介绍:集成电路应用
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汽车驱动防滑控制硬件在环仿真系统设计
邱绪云 I!H!杨福广 J!H!阮久宏 H
>IK山东交通学院汽车工程系!山东济南 J%LLJH"
JK山东交通学院信息工程系!山东济南 J%LLJH"
HK山东交通学院先进车辆与机器人研究所!山东济南 J%LLJHB
摘要! 利用)*+,*- 中的/012,034.:<6.@’( +*8A;+ 一体化开发工具构建了车辆驱动防滑控制硬件
在环仿真平台!并基于单片机设计了驱动防滑电控单元的硬件电路和控制程序" 针对几种典型工况进
行半实物仿真!验证电控单元硬件以及控制程序的控制效果"
关键词! 驱动防滑控制#@’( 目标#硬件在环仿真#电控单元
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车辆驱动防滑控制系统通过控制驱动轮滑转状态构建硬件嵌入式实时系统" 实现控制系统或者系统的快
改善车辆在软弱附着路面的牵引性和操纵稳定性! 汽车速原型化及硬件在环仿真与测试!