文档介绍：,摘要多传感器目标跟踪技术是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器的信息有机合成,用以提高目标运动状态估计的精度,其性能比单一传感器优越得多。由于在军事和民用领域具有广阔的应用前景,基于多传感器信息融合的目标跟踪问题的研究己经受到人们的广泛关注。本文主要对多传感器目标跟踪中的三个关键技术,即点迹融合、航迹关联和航迹状态估计融合进行研究。用于集中式融合跟踪系统的点迹融合技术,目前使用较为普遍的是多传感器联合概率数据关联碕。但由于算法自身存在的计算量爆炸闯题,——航迹关联,,分析其相对于传统方法的优点,并在此基础上给出小波序贯关联算法。航迹状态融合估计是对已关联的航迹进行优化组合,,研究了几种典型的融合估计算法。本文对所讨论的问题进行了必要的数字仿真,证明了理论分析的正确性。关键词:多传感器,目标跟踪,数据关联,航迹关联,航迹状态融合估计西北工业大学硕’学位论文
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学位论文作者签名:瓣学位论文作者签名;瓣指导教师签名:‘粒硼年月汐垂涣幺籈西北工业大学业学位论文知识产权声明书哪阰;月西日西北工业大学学位论文原创性声明本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北工业大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北工业大学。保密论文待解密后适用本声明。秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的容和致谢的地方外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他已申请学位或其饱用途使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式表明。本人学位论文与资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。
第一章绪论甀研究背景随着科学技术的飞速发展,传感器性能获得了很大的提高,各种面向复杂应用背景的多传感器系统大量涌现。特别是进入二十世纪年代以来,、海、空、天、,在新一代作战系统中依靠单传感器提供的信息已无法满足需要,必须运用包括微波、毫米波、视频、红外、激光、电予支援措施约暗缱忧报技术雀哺强砉闫刀蔚母髦钟性春臀拊刺讲馄髟谀诘亩啻ǜ衅骷桑来提供多种观测数据,通过优化综合处理,实时发现目标、获取目标状态估计、识别目标属性、分析行为意图和态势评估、威胁分析、提供火力控制、精确制导、电子对抗、作战模式和辅助决策等作战信息埃诙啻ǜ衅飨低持校捎谛畔⒈现形式的多样性,信息数量的巨大性,信息关系的复杂性,以及要求信息处理的及时佳,,世纪年代兴起的一个新兴的学科一多传感器信息融合技术便迅速地发展起来,并在现代指挥、控制、、制天权的一项基本要求也越来越受到人们的广泛关注,对空中及地面目标的及时预警和发现可疑的目标、分析并跟踪其发展态势。多传感器目标跟踪就是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,它将多个传感器的信息有机地合成,估计目标的运动状态,“十五”学科建设项目“现代机载雷达仿真系统”中雷达数据处理部分的后续研究,多传感器多目标跟踪具有承上启下的作用,它接收前端信号检测、预处理后的数据,在进行关联、滤波、融合等处理后,送到终端显示平台,因此它在整个系统中具有举足轻重的作用。本文力图对前段工作起到良好的补充作用,并在一些部分进行更为深入的研究。西北工业大学硕士学位论文第一章绪论
研究内容与发展现状年代初期,美国研究机构发现,利用计算机技术对多个独立的连续声纳信号进行融合后,可以自动检测出敌方潜艇的位置。这一尝试使得信息融合作为一门独立的技术首先在军事应用中受到青睐,并被广泛应用于目标跟踪、目标识别、