文档介绍：摘要的缺点,结合运动检测得到的信息建立新的状态转移模型和观测模型,大大降低了算法图像序列中运动目标的检测和跟踪是计算机视觉、数字视频等领域最热门的研究课题之一,对于目标行为理解等中高层次的处理具有十分重要的意义。如何能够准确快速的检测运动目标和实现对目标的实时鲁棒跟踪一直是多目标检测和跟踪技术中待解决的关键问题。针对这一关键问题,本文主要对基于仿生智能的多目标的检测和跟踪方法进行了研究,具体如下:钊敕治鲅芯苛四壳俺S玫募钢肿允视Χ尘敖7椒ā1尘凹醭ㄊ浅S玫运动目标检测方法之一,而背景建模是背景减除法进行运动目标检测的基础。由于现实场景往往因为光照等原因不断变化,需要建立一个能够准确描述背景并根据背景变化及时更新的背景模型。本文深入分析了几种目前常用动态背景建模方法,并对其优点和存在的问题进行了总结和比较。岢隽艘恢旨且涫奖尘敖7椒ā8梅椒ㄒ曰旌细咚贡尘敖7椒ㄎ;。谇入噪声去除算法和基于丈卣鞯囊跤凹觳馑惴ㄈコ肷鸵跤案扇诺耐保捎学****率自适应的在线更新方法解决传统混合高斯模型无法准确分割运动缓慢和暂时停止的运动目标的问题,并模仿人类观察环境的过程将“记忆椒ㄒ牖旌细咚鼓P椭校有效解决了背景突变的问题。岢鲂碌淖刺R颇P秃凸鄄饽P停捎昧W勇瞬ǚ椒ㄊ迪至硕嘣硕勘甑氖凳鲁棒跟踪。针对目前采用粒子滤波方法进行图像序列目标跟踪时常用观测模型计算量大的计算量。实验结果表明,采用本文提出的状态转移模型和观测模型,能够较好的实现多运动目标的实时跟踪,且在运动目标发生遮挡时仍能取得较好的跟踪结果。关键词:目标检测,目标跟踪,背景建模,仿生智能,粒子滤波
知识水坝***@pologoogle为您整理
瓵狾..,琣,.,.,甀,甌畂
知识水坝***@pologoogle为您整理
琽篛琌,.琫.,,
指导教师签名:‘≥叫学位论文作者签名:之盘丝叼岬日期:扣晁暝耲彩日了月≥,以学术交流为目的赠送和交换学位论文,允许学位论文被查阅、借阅和复印,将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,采用本人郑重声明:所呈交的论文是本人在指导教师指导下独立进行研究工作所取得的成果,论文中有关资料和数据是实事求是的。尽我所知,除文中已经加以标注和致谢外,本论文不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得中国石油大学6或其它教育机构的学位或学历证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对研究所做的任何贡献均已在论文中作出了明确的说明。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文作者签名:本人完全同意中国石油大学6有权使用本学位论文ǖú幌抻谄溆刷版和电子版褂梅绞桨ǖú幌抻冢罕A粞宦畚模垂娑ㄏ蚬矣泄夭棵影印、缩印或其他复制手段保存学位论文。保密学位论文在解密后的使用授权同上。年期日
第前言引言的方法模拟人类对视觉信息处理的全过程,这样,就形成了一门新兴的学科——计算机计算机视觉是多学科交叉的学科,涉及图像处理、计算机图形学、模式识别、大领域,是实现工业生产高度自动化、机器人智能化、自主车导航以及各种其它工业检测、医疗和军事应用的核心内容之一,也是实现机器智能化的关键因素。其研究成果广地图绘制、物体的三维重建与识别、智能人机接口等领域。数字图像处理是计算机视觉必不可少的关键技术,是视觉信息的直接体现。因为受到计算机速度和容量等方面的限制,早期的数字图像处理只局限于对静态图像的处理和分析。而动态图像应用更为普遍,动态图像为我们提供了比单一图像更丰富的信息。我一图像中不可能得到的信息。只有在图像序列上我们才有可能认识和分析动态的过程。使得对动态图像序列的分析成为可能,并且向着实时化快速发展,已成为一个有着广泛人类感知客观世界有%的信息是由视觉获取的,“眼睛”是人类最主要的感觉器官,图像视觉信息是人类从客观世界获得信息的主要来源之一。计算机凭借其强大的计算能力实现了人类的一些行为,而用计算机实现人类的视觉却是计算机领域的一个难题。现实世界中的物体都是三维的,而人眼所获得的景物图像是二维的,人类的视觉系统能从二维图像中获得三维信息,从而感知三维世界。但是让机器拥有这样的能力却是非常困难的事情。随着信号处理理论和计算机的发展,人们似乎发现了一条模拟人类视觉的可行之路:用摄像机获取环境图像并转换成数字信号,用计算机通过数字图像处理视觉。人工智能、人工神经网络、计算机、心理学、生理学、物理学和数学等。关于计算机视觉的研究是在世纪年代从统计模式识别开始的,其研究目的是使用计算机代替人眼及大脑对景物环境进行感知、解释和理解。随着科学技术的发展,计算机视觉的应用范围日益扩大,对人类生产及生活的影响日益深刻‘H缃窦扑慊泳跻殉晌H斯ぶ悄芰域最热门的研究课题之一,它和专家系统、自然语言理解一起成为人工智能最活跃的