文档介绍：三菱PLC的根底知识
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二、三菱PLC组成及工作原理
扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型〔扫描速度〕、程序长短有关。
扫描周期是由外部信号驱动，而不能在程序内部由指令驱动，其接点也不能直接输出带动负载。
2、输出继电器Y：是向外部传送信号的接口；外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能在程序内部由指令驱动。
3、辅助继电器M:只能由程序驱动，作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器Y的输出接点来驱动；包括M0～M499〔通用继电器〕，M500～M1023(断电保持辅助继电器)：可更改参数,M1024 ～ M3071〔断电保持专用辅助继电器〕不可以改变参数，M8000 ～ M8255特殊辅助继电器!
4、状态继电器S:S0 ～ S9初始状态继电器, S10 ～ S19回零状态继电器， S20 ～ S499通用状态继电器，停电保持状态继电器S500 ～ S899，报警用状态继电器S900 ～ S999,不用步进梯形指令时，可以作为辅助继电器使用
5、定时器T〔见后面〕
6、计数器C〔见后面〕高速计数器〔见编程手册〕
7、数据存放器D,16位〔最高位为符号位〕，也可以用两个数据存放器组成32位
8、变址存放器V/Z
9、指针P/I，P0 ～ P62,P64 ～ P127,P63为完毕跳转时使用
10、K〔十进制〕、H(十六进制)
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三、PLC根本概念
PLC的编程语言：
1、IEC中的PLC编程语言标准有5种：顺序功能图、梯形图、指令语句表、构造文本、功能块图编程语言
*顺序功能图编程语言,提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程！
*梯形图编程语言是继电器电路简化符号后演变过来的，左边的母线相当于电源的相线，右边的母线假想为电源地线！如以下图
梯形图设计规那么：1、程度不垂直，2、线圈右边无接点，3、多上串左，4、双线圈不可用
*指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程方式，由一系列操作指令组成的语句将控制流程描绘出来，也由操作码和操作数组成！
*功能块图编程语言，是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言
*构造文本编程语言
左母线相当相线
右母线相当地线
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四、PLC根本指令介绍〔27条〕
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一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
说明：LD取指令，表示一个与输入母线相连接
的常开触点指令；
LDI取反指令，表示一个与输入母线相连
接的常闭触点指令。
PLC根本指令介绍〔27条〕
LDP/LDF〔取脉冲上升沿/下降沿〕：指在输入信号的上升沿/下降沿目的元件接通一个扫描周期
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OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目的元件不可以是输入继电器X。
OUT 指令的操作元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K〔见下表〕
PLC根本指令介绍〔27条〕
注：C235～C255高速计数器〔请查阅相关资料〕
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二、触点串联指令AND、ANI
说明： AND〔与指令〕用于常开触点的串联；
ANI〔与非指令〕用于常闭触点的串联。
可以屡次重复使用。
PLC根本指令介绍〔27条〕
ANDP/ANDF〔与脉冲上升沿/下降沿〕：
仅在输入信号的上升沿/下降沿目的元件接通一个扫描周期
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PLC根本指令介绍〔27条〕
三、触点并联指令OR、ORI
说明： OR〔或〕用于常开触点的并联;
ORI〔或非〕用于常闭触点的并联。
ORP/ORF〔或脉冲上升沿/下降沿〕：
仅在输入信号的上升沿/下降沿目的元件接通一个扫描周期
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四、并联电路块的串联连接指令ANB
说明：2个以上觸點并联连接的电路称为并联
电路块，并联电路块串联连接时，分支的
开场用LD、LDI指令；后面集中使用ANB指令时，电路块并联数小于8。
PLC根本指令介绍〔27条〕
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五、串联电路块的并联连接指令ORB
说明：2个以上串联觸點连接的电路称为串联电路块，串联电路块并联连接时，分支的开场