文档介绍：第1章自动控制的基本概念
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第2章数学模型
1. 建立微分方程方法,及掌握用拉氏变换解微分方程的方法。
*2. 传递函数定义和性质——与控制系统的结构和参数有关,与输入无关。
*3. 电路网络传递函数的求取方法。
*4. 用结构图等效变换的方法求系统的传递函数。
*5. 用梅逊公式求系统的传递函数。
第3章时域分析法
*1. 正确理解稳定性的概念及稳定条件,用劳斯判据判断系统的稳定性及稳定条件的方法。——注意:由特征方程列劳斯表。
、二阶系统的阶跃响应特性;闭环极点(特征方程的根)的位置与暂态性能的关系。
*、对系统动态响应的影响,动态性能指标计算方法:
①已知系统结构框图、参数,计算性能指标:超调量和调整时间;
②由要求性能指标(超调量、调整时间或稳态误差)计算某些参数。
4. 正确理解主导极点的概念;
*5. 计算稳态误差的计算方法——直接由定义式计算或由误差系数计算。
第4章根轨迹法
、幅值条件、相位条件;
*2. 绘制系统常规根轨迹的方法;
3. 用等效开环传递函数的概念绘制参量根轨迹;
4. 零度根轨迹的绘制方法;
*。(包括稳定条件、响应有或没有振荡的条件等)
第5章频率法
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*2. 绘制开环系统极坐标图的方法(注意负实轴穿越点的计算),用Nyquist判据判断系统的稳定性
*3. 绘制Bode图的方法;由Bode图计算其相角裕度和幅值裕度(dB);由最小相位系统的方法。
*4. Bode图中频区的斜率与系统稳定性的关系
5. 开环频域指标和时域指标的定性关系;
第6章线性系统的校正方法
*1. 串联超前、滞后校正的设计方法,这2种校