文档介绍：1、 对工程控制问题的基本要求可以归纳为二个方面： 稳定性 、
准确性 、快速和平稳性
2、 动态性能指标通常有以下几种： 延迟时间、上升时间、峰值时间
调节时间、最大超调量、振荡次数
3、 根轨迹是指当系统的开坯增益K由零连续变化到无穷大时，闭环特征根 在复平面上形成的若干条曲线。
4、 G（jco） = 4（刃）次。例其中A（ 口）是输出信号的幅值 与 输入信号幅值之比, 称为幅频特性。0（ 口）是输出信号的相角与输入信号的相角之差,称为相频 特性
5、 校正装置接入系统可以改善系统性能，常用的校正系统有串联校正、反 馈校正、前馈校正、复合校正。
1、 系统的传递函数是在零初始条件下得到的 （T）
2、 惯性环节传递函数为Ts + 1 （F）
3、 二级系统在过阻尼情况时，系统特征根为实根 （T）
4、 线性定常系统稳定的充分必要条件是，特征方程的根均在复平面的左半
平面 （T）
5、 滞后校正不能改善系统相角稳定裕度 （F）
1、已知系统方框图如下所示，求：箜
R（s）
P(s) Z(s)g(s)Q(s)Z)(s)
一 1 +』(s)3(s) + 8(s)C(s) + C(s)O(s) + ,4(s)8(s)C(s)O(s)
2、：
10(1 + 0. Is)
s(l + )
Bode Diagram
6<dp)Qselld
102
10° 101Frequency (rad/sec)
实轴上的根轨迹：
渐近线： 匿20
分离点 J 0
与虚轴的交点? -20
-40
-90
图4-3〔