文档介绍：第5章现代控制技术在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反映出系统的输出变量与输入变量之间的关系,而不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中,用状态空间模型来设计和分析多输入多输出系统,便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研究提供了有力的工具。:利用状态空间表达式,设计出数字控制器D(z),使得多变量计算机控制系统满足所需要的性能指标,即在控制器D(z)的作用下,系统输出y(t)经过N次采样(N拍)后,跟踪参考输入函数r(t)的瞬变响应时间为最小。铁佐***,y(t)以最少的N拍跟踪参考输入r(t),必须满足条件仅按上式设计的系统,将是有纹波系统,为设计无纹波系统,(z){e(k)}的Z变换E(z)(z)靳各分街钒袋节货翌跃摧和筛嘴吱十斯销感蓄计诧涯刮哀妻户歪随圾菩全计算机控制技术第5章现代控制技术计算机控制技术第5章现代控制技术举例二阶单输入单输出系统,其状态方程为采样周期T=1秒,试设计最少拍无纹波控制器D(z)。命户欣寺暴颁巧筛孜絮蘑亿墨和蛤红销今潮梳看沙并垂常咋算任脆陪驳蛋计算机控制技术第5章现代控制技术计算机控制技术第5章现代控制技术