文档介绍：填充题及简答
1)平面运动副的最大约束数为         ,最小约束数为         。
2)平面机构中若引入一高副将带入        个约束,而引入一个低副将带入       个约束。
3)机构具有确定运动的条件是什么?
4)何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?
5)杆组具有什么特点?如何确定杆组的级别和机构的级别?选择不同的原动件对机构级别有无影响?
6) 何为“运动链”?具备什么条件,运动链才能具有运动的可能性?具备什么条件后才具有运动的确定性?具备什么条件,运动链才能成为机构?
2、计算题
1)图1所示机构在组成上是否合理?指出其错误所在,并针对错误处更改局部运动副和构件,使之成为合理的机构。

图1
2)计算图2所示平面机构的自由度,指出复合铰链、局部自由度和虚约束,在进行高副低代后,分析机构级别

图2
3)计算图3所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,应予以指出, 并进行高副低代,确定该机构的级别。

图3
4)试计算图4所示凸轮-连杆组合机构的自由度

图4
5)在图5所示机构中,ABEF CD,试计算其自由度。
图5
6)试计算图6所示齿轮-连杆组合机构的自由度。
图6
7) 试确定图7所示机构的自由度;并将其中的高副换成低副,确定机构所含的杆组合机构的级别(当取凸轮为原动件时)。

图7
8)计算图示机构的自由度,并在高副低代后,分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别