文档介绍：机器人伺服电机检测技术及装备技术交流机器人梱测中心2016年5月9日目录CONTENTS1机器人伺服电机发展趋势2机器人伺服电机梱测标准及项目3伺服电机梱测整体解决方案2机器人核心零部件机器人的核心零部件主要包括:整机控制器、减速机、伺服电机系统,三者的性能决定了机器人的最终性能。整机控制器减速机伺服电机工业机器人3伺服电机分类常见的伺服电机根据驱动原理可分为:步进电机、永磁同步伺服电机、直线电机、直驱电机等,其中在工业机器人上应用最广泛的是永磁同步伺服电机。步进电机直线电机永磁同步伺服直驱电机4伺服电机行业现状当前伺服电机行业主要被国外知名品牌垄断,尤其在高端数控及机器人行业,更是日本、德国、美国等知名品牌占据主导地位。日系品牌:安川、三菱、松下、三洋、富士欧美系品牌:Siemens、Kollmogen、Lenze、Schneider台系品牌:台达、东元国产品牌:广数、华数、埃斯顿、卧龙5国内外伺服电机主要性能区别国内品牌的伺服电机目前尚处于发展阶段,在电机基本参数上与国外品牌的差别不大,更主要的性能区别则体现在伺服控制性能差异上。VS进口伺服系统国产伺服系统1kHz以上响应频率/%%1%转矩控制精度5%,越来越多的伺服电机厂家将目光投向了工业机器人伺服市场,进行产品升级和转型,预计“十三五”间将是国内机器人伺服行业起步和高速发展的阶段。高集成高智能高精度2020~2025高响应2015~2020为工业领域用户提供机器人产线、高端数控机床等高级高速,高转矩关注工业机器人、数控装备,实现智,高功率密度高端数控机床等能制造“国产化”应用,开始进入2005~2015工业机器人市场关注传统伺服数控应用,主打方向为低端日系伺服市场的替代7国内机器人伺服电机发展趋势为实现在2025年的智能制造“国产化”,国产机器人伺服电机需要在以下两方面实现突破,所以,这两方面也是我们将来伺服电机检测的主要突破方向。伺服电机性能•电机效率、控制器效率及系统效率•过载能力、峰值性能•惯量大小及惯量适应范围•转速、转矩波动伺服系统控制性能•频率响应带宽•转速、转矩、位置控制精度•转速、转矩、位置控制响应时间8目录CONTENTS1机器人伺服电机发展趋势2机器人伺服电机梱测标准及项目3伺服电机梱测整体解决方案9机器人伺服电机检测标准目前机器人伺服电机没有对应的国标试验标准,故需要依据伺服电机的行业标准进行试验方案的定义。参考标准:GB755-2008《旋转电机定额和性能》GB/T16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》GB/T30549-2014《交流永磁伺服电机通用技术条件》GB/T7345-2008《控制电机基本技术要求》GB/T12350-2009《小功率电动机的安全要求》GB/T14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》GB/T14819-2008《电磁式直流伺服电动机通用技术条件》GB/T22669-2008《三相永磁同步电动机试验方法》JB/T10184-2014《交流伺服驱动器通用技术条件》JB/T11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》JB/T5866-2004《宽调速永磁直流伺服电动机通用技术条件》JB/T5867-2004《空心杯电枢永磁直流伺服电动机通用技术条件》JB/T5868-2004《印制绕组直流伺服电动机通用技术条件》10