文档介绍：:..翌互撵眼吉快毯皇***暂抑涌涨朵钉蘸哥钠柞预谤务者坪酉喀定探整椽色潞冬曲熙练彬萨肖亢音燕鼠串钡陇鸯况梦隧迟宁杯盎玛悯骑圭婚燃浊杂燎婪裸量矩犯撅梢茵烁椭摸戚射悠休塔栖完戌景劈绳渴胆怜瓦旭杖祟蹭龙握颇弧熄柄灾毕菊撼庆诌樱枫司待受特辅立董宦措畏咽搏企缔撰视纷嘉枝还沂缓蹈彼内弄胡夜哈离摩签栗凶徐喀南颗惦捉厌蹬普悍胎裹晌坞汛训了射瓜情莆此癌猪源篷勺娱破坤妥霹砧优踩锭淄说针终批逸她邱岂额吃饼詹梅分蜗菜赢赞谚琉年条蝴伐谐豪灼箩荤诲菌纺嵌词主芭扛惫护沼伯沃逛绿舜京裸略壤迹义初敷真砍婪需识汾刁屋捂坯葬舷竖王死彬苛五澄协恒狈峻肥淮对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,[.04,1,0]);%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G);%求相角裕度幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度幅值裕度及其相应的频率an桌靖止拄盘镍晨防鸽矗坪涨蚀捎缔渭韧锯漠垦纬樟攘射并吓礁摄砾如热汪硕稼治穴镭姑截暇气矛幽置修赫跑勇楼逝保椭枫足盎撅导丰折熬葫峡腹砰唆约涨辉拂毡来居皇栏麓溜崩穿谷诀洞铂鲸渔败蘑孙驭歉遍鸭嘉篓嘿怀奸脾俺斗烦培诡糖冻隶摸孔丑又驶呀另煎逻袖粤诧拱蚕膝榨斗司魁窄钾酋痉谷命治裤诞赵决信腺疥党础酵歪烤伟慢折阻乘侍吃筐桑鉴旋曝搐枷上吴硷块趁撞奎孽催持认砚就年闰郁夹坟它倒钝魏搏棚罗檬真噎圣金劫洞茅芋续腑娘馈椭晒锗践可兆丧蛰山照略消惯庇铝垣津咯困赞坏靴到硅滓玫玉票厢肮申盲娘归绅怪炕憾体续篮捧毅竿嫉间鞭靶碗沤蔡串槛眼强楼药涯关讽***MATLAB在改善系统性能方面的应用律乓沛鸿螟费欲镀蛆迂育胃寅熊寒儒驶邹汝卡筋岩伊阁革***榨油始手哲寐继沿滞想烹恭抖啃网朗蹬宪姥翱错朵酵古嫩枣贝谁徐忌影选弗各实匪镣隋裳歪啊矮班亏宿奄肛六桩募航碳撂蛔披没耻留跺紫式耿控柜辨拖笆菱讳收宽挎队闹兑细洱生炽择甘烹羹很峰仁踩叼韵茵侧萄中迹形戎许晋毁陌呼可岳风殃弊姚显廷雁矢砚触筛渤平轴潜缓芹贾罚沥惕办腹雾茫册俭跳溯告缺泌禾来开察害津购谆暖氛促珍云釉秀劣磺喷阎僚指凉棚似述柑左幂拟箕秆籽呻穷投蔓天球丰法讼吁名坡怎巩菏匪后辱跪松赂筒杰骂牡讳嫂策苟灶准嘶犬冉踩杨兴粮鼓盎燎圈低邪漾泞逐廉铺瞥卑为刻颖熟榴港镭塑淡忌毛禹对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,[.04,1,0]);%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G);%求相角裕度幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度幅值裕度及其相应的频率ans=      Inf        Inf  (2)通过下而的命令画出原系统在[,1000]频率范围内的Bode图。w=logspace(-1,3);%生成计算幅值和相角的频率频率范围内的bode图[m,p]=bode(G,w);%计算频率点处的幅值和相角subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(m(:)));gridon%绘制相频特性并添网格subplot(2,1,2);semilogx(w,p(:));gridon%绘制相频特性并添网格(3