文档介绍：学位论文作者签名:彳誊震掌位论文作者签名:彳惠劢晁暝勿本学位论戈络者宠全了解穿援姒学舞荚缳馨。使用学位论文的规定,链人艺经发表或撰写过的研究盛装,也不包含为获褥云:鑫『姒学或箕德教宵枧梅签字基期:弦年,雳刁日学位论文版权使用授权书箩嗣日偿簿。,撂我所知。除了文中特翳如以结往季篁致滗的逸方终,论支审不包含奠已袭论文中作了明确的说明并袭豕谢意。签字嚣期:旁投保留并向溪笨霭廷部残橇物送交论文的复印传和磁盘,允许论文缓奁溺和捻索,霹以采用影印。÷畚脑邝苎暧帽臼学位论文佟者肇盈去向:工绛孽值:逮讽地址:签字目期:电话:夕繇缓:/
摘要最近几十年,随着计算机技术的迅猛发展,对于分布式多智能体系统:难芯亢陀τ靡丫晌R匀斯ぶ悄芪V鞯闹诙嘞喙匮Э频难究重点。椿魅俗闱蚴澜绫ǔ1蝗衔J茄芯慷嘀悄芴逑低车囊幌非常有影响力的人工智能方面的重大赛事。治A礁龃罄嗟南钅浚直是仿真和实体机器人。本论文主要是基于仿真项目的比赛赛事,对真比赛当中单个智能体在场上的对于种种因素的各种决策以及多个智能体在对抗的实时环境之中的团队配合决策做了一个重点的研究。在抡姹热校悄芴宓木霾叽笾驴梢苑治8卟憔霾吆偷筒憔策。高层决策主要是为了多智能体之间的团队配合服务的,分为战略层决策和战术层决策。高层决策是面向多智能体系统的,具体到单个智能体之上就表现为它的行为决策,在幸步卸骶霾摺V悄芴宓亩骶霾呔褪侵钢悄芴莸鼻俺∩细髦只肪匙刺包括实际感知和预测约叭凹悍角蚨已经制定的合作协议,来决定当前环境下应该发送给服务器的动作指令,同时更新自身的状态。低层决策一般是指智能体高级动作的行为分析之中对于某些因素的决策,例如传球动作当中的对于接球队员的选择决策,射门动作当中的对于射门点选择的决策等。对于蠥的决策系统,可以将机器学台,帮助谑凳北热氖焙蛭蘼鄱杂诜朗鼗故墙ザ寄茏龀龈加合理有效的决策。在实际的抡蚨拥目7⒌敝校髦蚨拥纳计和开发人员对于机器学习的引进都不尽相同,但是大部分是以决策树学习,人工神经网络学习和强化学习为主。本论文将机器学习引入到智能体高级动作的学习之中,使智能体高级动作的执行效果进一步优化,成功率进一步提高,从而能够很好的服务于智能体的高层决策。通过将决策树学习算法应用到智能体的传球训练之中,使得智能体的传球更加精准;以及将人工神经网络应用到智能体的射门动作训练中,使得智能体射门的成功率大大提高。最后本论文还将坝τ玫絉仿真比赛的智能体前场进攻动產摘要
作决策之中,通过引入区域划分,基于区域划分的奖惩函数和对现实生活中真人足球赛中动作决策的模拟,在经过大量周期的学习训练后,使智能体能够进行自主动作决策,从而加强多智能体的前场进攻实力,进而提高整个球队的进攻能力。关键词:智能决策系统;机器学习;多智能体协作;抡械腁智能决策系统
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录目第二章抡樯堋第三章械幕餮啊简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的比赛赛事⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯难芯恐氐恪难芯肯肿础多智能体系统概述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.悄蹵⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.郃系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.抡肪场仿真平台介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯人工神经网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.斯ど窬绺攀觥神经网络⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯强化学习⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..
第六章基于暗腁前场局部进攻训练⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第七章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.攻读硕士期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯状态描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..动作集的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..奖惩回报的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..档母隆实验结果⋯⋯