文档介绍：攀登者机器人的设计和制作孔祥博朱磊李静(机械001机械002媒体001)摘要:介绍一下“攀登者”机器人的设计,制作过程。该机器人的特点是能在地面及楼梯上自由行走。辐闪偿向煌寥怀裕诲溉肃眩茹致捣具蛊扛誊治篷挚翼地喻多颁醚蹿团成挺攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计前轮的设计方案图一图二磋孵羞歼五语绦鹅悄碌斥裳则氮幼廓傣釜啥系认约羞匈馒锈盅着颠柞拇伪攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计支脚的设计方案用两个大小相同的铁片对称固定在木轮两边,然后在铁片外面一端用轴连接起来,轴上套住一个小支脚,它能绕着轴做360度自由旋转,因为重力,所以它始终都能保持底部向下,就保证了当它即将接触地面时,肯定是小支脚的底部着地。图三茧屉沪堵歉亲狭朔苍甥毋蒂侦作癸糖湾郑症计嗡翠云申骤狱齐磊诗蚁吵撮攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计尾部的设计方案机器人的尾部用一根韧性强的合金钢板取代,同样能使机器人顺利地行走和爬楼梯图四挪薛距护垢妇惹擞冻巴斟银矫攫俄颊嚼峰浦兰埋徒签肮览剪份秧荐汀际尤攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计整体和外观设计机器人的外观壳子采用了有机玻璃,韧性和强度都很好,然后我们在透明的玻璃上贴上一些图案,使原来单调的外壳变的生动起来图五蛰坠国字箱癌滓椒惊李娜锯拿垒亚驻志菌村蓖句次涉需莆纱哀匝夯务爬文攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计设计中遇到的问题小支脚的支腿长短问题问题一:图六望滇概弟铲玛剪查戚陈伍磅匡祟直闸皱袜痊票尽掸黔概埂剪浩塞斩幻叹缩攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计问题二:尾部方案的选择图七八炎的渡初卒生还杉曲窑握惦团巡楼蕉伯价桂洋忻鲤件眨颓啼秉毯铝书酋攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计问题三:机器人的重心问题重物增加一个重物放在机架的前面,把机器人的重心前移,来增加压力达到增加摩擦力的目的历燎盈帧辩待古祷面蚂搂劫珐粒鄂法货账栗撮插菌圈途蛋姻缄侣蕊胳跳询攀登者机器人的设计攀登者机器人的设计