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第一章绪论§课题的背景和意义勘昴P偷姆⒄辜***治西工业大学硕士掌位论文在现代战争中,随着中、远程防空力量的加强,六十年代以来,各国前线航低空、全方位、多层次、高速突防,同时伴有电子干扰。鉴于目前防空系统的特点,近程低空和超低空突防的可能性越来越大。例如,低空高性能飞机,它可以穿过中、远程警戒雷达防空网,从固定架设的雷达探测区潜入,对战略要点进行突然袭击。为了保护舰船、海岸、地面设施,低空和超低空近程搜索雷达就应运搜索雷达,除具有良好的低空抗干扰能力外,还应具有多目标处理能力和快速反边扫描边跟踪雷达是一种在连续跟踪目标的同时,还继续对空间进行搜索的雷达。它在传统搜索雷达的基础上,借助计算机,能够实现多目标的快速跟踪。要跟踪目标,首先要找出目标的位置参量和运动参量,即要找出一种算法,利用目标的运动规律,对雷达测量数据进行滤波和外推处理,求出目标参量,实现多迄今为止,关于边扫描边跟踪雷达郊8傥侍猓嗣且丫隽瞬少工作,提出了许多有效的算法,同时也存在许多未解决的问题,下面就自从滤波问世以来,人们主要着眼于轨道飞行体的状态估计,但如何确定合适的目标运动方程茨勘昊慕,则成为机动跟踪的主要问题。空兵作战范围及空中袭击区域,在战术上逐渐发展了利用地形、低空、近程、超而出,用来填补防空网的间隙和低空盲区,做战略要点的防空监视和空中目标的因此,现代战争已将我们的注意力转移到目前迫切需要解决的近程低空、超低空防御上,这也是近几年来近程低空搜索雷达迅猛发展的主要原因。对于低空应能力,后者将是本文研究的重点。个目标的航迹硕旒跟踪。达航迹跟踪算法的发展状况及存在的问题作一简述。指示。
勘旮僦械暮郊O喙卮西工业大学硕士掌位论文从以往的文献中,可以看出人们在这方面的努力。对目标机动的相关加机动的能力,但导致目标简单运动时滤波精度的降级是令人遗憾的。唤相应的均值和方差自适应跟踪滤波算法,该算法采用修正的瑞利分布来描述机动是多个滤波器交互作用的结果,由于该算法不需要机动检测,因而,从理论上讲,不存在机动检测所带来的必然延迟,也不存在门限的设置和模型切换时的初始化在上面的不同方法中,有些试图用随机性去描述机动的不可知性,因而有从一阶相关噪声到半马尔可夫链的等效。也有把机动视为确定性的输入,这对不能拟为噪声的机动是合理的。在各自假定的条件下,上面的方法都有较好的效果。而多数方法则均是从目标机动的建模出发,即如何建立一个既与实际情况吻合程度大,而又易于用数字方法插述的目标机动模型。同时又对扰动项ど⒃硬干扰和目标机动髁诵矶嗳宋5南拗啤5牵P徒⒌娜绾危苯佑跋斓机动跟踪的准确度和精确度,特别是对完全依赖于模型的模型敏感滤波方法滤波任H绱恕M保勾匆桓鑫侍猓褪腔勘昴P偷母丛踊多目标跟踪问题,就是从测量到信息之中找出已发现目标的轨迹和新目标的踪算法,而传统的且在工程上易于实现的算法是采用波门相关技术,但如何选择速描述,以及用模型噪声强度对机动幅度的统计等效,增强了其滤波器对付目标推广了模型的结构,而且把目标的机动输入拟为一个半马尔可夫过程,这样从他所给出的模型结果上看是很有吸引力的。我国学者周宏仁提出了机动目标“当前”统计模型。并在此基础上,提出了加速度的统计特性,因而更加符合实际。猄虰热嗽诠阋逦北匆端顾惴ǖ幕∩希岢隽恕志哂新尔科夫切换系数的交互式模型滤波算法,其中多个模型并行工作,目标状态估计问题,达到了全面自适应的效果。将影响滤波的实时性。轨迹。状镆话阕苁枪ぷ髟诙嗄勘昊肪诚碌模拼宋侍庖研纬闪诵矶嗄勘旮
郊V柿抗芾西肮ひ荡笳扑妒空莆宦畚合适的波门詈媚茏允视时,则又出现了相关成功与错误的矛盾。同时,相如果航迹被错误的点迹所更新,会导致滤波器对目标的跟踪性能显着恶化。为了等人提出了对单一目标的紊杪瞬ㄋ惴ǎ苯邮艿揭蛔椴饬恐狄院螅悦扛波器的性能在保纸咏罴崖瞬ㄆ鞯男阅堋5捎谡庵致瞬ㄋ惴ㄋ枰的计算量很大,且对内存的要求量也很大,难以在实际中得到应用。航迹的相关。把这种滤波器推广到多目标跟踪情况下,录取的点迹测量值被分成独立的串,对这些串独立进行处理。在每个点迹串的处理过程中,同样建立许多假设。为了减少串处理过程中的假设个数,采用零扫描周期法,对每次录取的目模型、波门形状及大小、机动等R虼耍绾稳范ê郊V柿抗芾淼乃惴ǎ喑到目前为止,对航迹质量管理算法的研究仍处于探讨阶段。虽有一些文献涉及到这方面的问题,但遗憾的是,就是没有深入的研究。因此,如何给出一个理算法,仍是航迹跟踪中急待解决的问题。关性能的好坏也直接影响到航迹质量。在多目标跟踪环境下,点迹与航迹进行相关,相关上的点迹对航迹进行更新。解决混和相关问题,出现了大量文献,提出了各种各样的相关滤波算法。测量值都形成一个假设。对所形成的一组假设,如果其最后的霾饬恐迪嗤则这些