文档介绍：智能移动式送料机器人机械系统设计摘耍:智能移动式送料机器人以电动机作为驱动系统,运用单片机传感器等技术达到其智能移动的目的,实现行走、刹车、伸缩、回转等多种动作的操作。因此它具有机械化、程序化、可控化、适应性、灵活性强的特点。前言:工业机器人是一种典型的机电一体化产品在现代生产屮应用日益广泛,作用越来越重要,机器人技术是综合了计算机、控制、机构学、传感技术等多学科而形成的高新技术是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”我国研制的排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。智能小车,又称轮式机器人,可以在人类无法适应的恶劣和危险环境中代替人工作。它是一个集环境感知,规划决策,自动驾驶等功能于一体的智能系统。现如今已在诸多领域有广泛的应用。对于快耍毕业的大学生来说也是一个实时、富有意义和挑战的设计课题。正文:设计方案:一课题名称:智能移动式送料机器人设计二机器人工作过程及设计要求自主设计智能移动小车,设计一个取料手爪装配到小车上,完成取料机器人的机械系统设计,并进行机器人运动规划和取料虚拟仿真,使机器人完成如下动作:沿规定路径行驶工件夹取——车体旋转一一手爪张开,将工件从储存处送到运料车上。三机器人设计的内容一机械手的设计:手臂曲三个转动副构成,竖直平面两个,水平平而一个。手爪的设计:手爪部分通过拉杆的直线运动实现爪子的张合。爪子的设计:为了装配后能够重合,爪子的头部做成不对称的形式机器人小车的整体图:手爪抓取预览:手爪回收预览:车体技术参数:*65*95操作臂及手爪技术参数:・5Kg以内手爪张合30〜-: