文档介绍：同济大学交通运输工程学院
硕士学位论文
基于虚拟平台的车群行为研究
姓名:陈少军
申请学位级别:硕士
专业:道路与铁道工程
指导教师:陈雨人
20090401
摘要车群行为研究是煌ò踩约案ㄖ菔坏确矫娴闹匾;。挥捎谀承试验环境要求比较危险,研究数据是很难在现实道路环境中获得,因此必须借助虚拟技术来完成。传统的虚拟试验手段多是用经验公式对车流进行约束,缺少驾驶员要素;汽车制造公司的驾驶模拟器控制了驾驶员要素,却忽略多车相互间的影响。本文基于多人驾驶虚拟平台,设计了道路模块,驾驶员汽车模块,交通环境模块和车群行为模块,融入驾驶员反应和车群行为两个因素,对各模块之间的风险协调及相关预测和传递进行了研究。论文分析了台的发展现状和方向,提出了基于车群研究车辆行为的概念,设计出多车虚拟平台组成模块,集成了虚拟平台,探讨了多车虚拟实验方法,并最终分析了车群虚拟实验数据。具体主要包括三个方面:⑾低匙芙崃斯谕庑槟馄教ǚ⒄骨榭觯岷蟅砑奶氐悖计了驾驶虚拟平台组建模块,初步完成虚拟平台的功能集成;⒁谰菔匝樾枨蠛托槟馐匝槠教ǖ奶氐悖杓屏硕嗳思菔恍槟馄教ㄊ莶集结构和试验方案,建立起采集数据和车群风险概率的逻辑关系;⑻岢龀等耗诘コ捣缦蘸统等悍缦崭拍睿谰菽:评碓蚪⒎缦罩副和单车风险的逻辑关系,提出使用车群风险矩阵变化率的方法解释车群风险。关键词:多人驾驶虚拟平台、车群行为、碰撞信息预测、车群行驶风险最后,本文对进一步的工作方向进行了简单总结。
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『点蜂,年驴矿日沙同济大学学位论文原创性声明\本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的由本人承担。学位论文作者签名:
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第滦髀研究背景随着我国经济的长期快速稳定发展,汽车保有量迅速增加,道路交通事故发生数量居高不下。近几年道路交通事故统计情况如表所示:统计资料表明:自本世纪初起,我国交通事故死亡人数基本上每年均在起,造成人死亡、人受伤、#管年和年事故发生次数和死亡人数稍有下降,但道路交通安全形势依然相当严峻,交通事故已成为危害我国公共安全的首要因素。我国道路交通事故频频发生,从宏观层面来看,有其客观原因,与经济社会发展水平有关。我国尚属发展中国家,交通系统内部人、车、路、环境等各要素都处于不稳定的发展阶段,各要素之间没有调整适应的过程,导致矛盾凸现,从而表现为交通事故的频频发生。所以,道路交通安全问题不仅是一个技术问题,也是一个年最新数据表明,我国总共发生交通事故约八百万起,导致超过十万人死亡,五万人受伤,其中由于车辆碰撞引起的交通事故造成的直接财产损失超过五十亿人民币。在美国,每年由车辆碰撞引起的交通事故造成死亡人数大约四万人次,受伤人数三百万或更多,财产损失超过一百亿美元,这表明碰撞表近几年的道路交通事故概况死亡率万人左右,如年全国公安交通管理部门共受理一般以上的道路交通事故复杂的社会问题,其解决需要依靠全社会人们的共同努力。年事故死亡受伤直接经济损万车死万人口份起数人数失亡率.
课题提出是交通事故的主要形式,《美国智能交通年发展规划》提出了以下四个项目发展主题:⒁桓稣寤慕煌ㄔ耸湫畔⑼纾,开发先进的车辆防撞技术;7⒔煌ㄊ鹿首远觳狻⑼ūê陀Ρ浼际酰,进一步研发先进的交通管理技术。基于此,年加利福尼亚大学出版了《罚ǜ嬷姓狭烁骼据传输接口,车载接口等隽艘惶资涤玫幕魃璞福饕S糜诟骼喙ü汽车,对于事故发生率的降低效果明显稹O匀徽庋难芯啃枰2杉罅渴荩同时需要做大量实验。目前针对这方面的试验和数据采集主要集中在两个方面:一是在真实试验中采集,如文献乜锏乃行畔⒍际窍殖〔杉模峭ü槟平台技术来采集,如文献侵刑岢鼋⒁桓鲂槟獬等骸S捎谑导适匝楣谖O且不易重复,目前越来越多的研究基于虚拟现实技术,如文献畸¨钉嘲耙这方面做了相当有成效的工作,不过这些研究有一点局限性。一是没有充分考虑到驾驶员因素,如文献嫡儿订∞¨,另一个是都是单车的,不涉及车群这样的多车