文档介绍：东南大学
硕士学位论文
基于Petri网的离散事件仿真与控制网络化平台的设计与实现
姓名:黄君梅
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:孟正大
20070301
摘要首先,本文设计了肷⑹录抡嬗肟刂频耐缁教ǖ慕峁购凸δ埽⑻岢隽实现该平台需要完成的两项关键任务:①设计和实现控制停虎谕瓿煞衿饔肟接着,本文详细讨论了控制偷纳杓坪褪迪郑ǹ刂芇网原型的存储功能和逻辑解释功能。借助逻辑解释功能,可以建立控制椭械目馑淝ㄓ胫葱器传感器的映射,使得控制驮诜抡婀讨校×空媸档啬D獬鲋圃煜低车男形#在控制过程中,能有效地控制系统的运行。同时采用ê蚃技术完成了工控机与物对系统的刂破鹘凶酆嫌胫毓梗纸釶网控制器并将所得的模块分别分配给负责的客户端,实时监控客户端并显示各个模块的运行状态;客户端控制其负责的模块并将模块的运行状态发送给服务器。该平台的网络采用了分布式结构,从而适应了复杂离散事件的仿真和控制要求。化平台整合为可重构制造系统实验平台,并进行了制造系统的重构、仿真和控制的研究试本论文来源于国家钅俊渡圃煜低持毓构痰氖凳毙骺刂评砺塾敕椒ㄑ芯俊的子课题,其任务是设计与实现肷⑹录抡嬗肟刂频耐缁教ā1鞠低车难兄为呒刂破骺焖僮酆嫌胫毓估砺酆头椒ㄓ︺輏剑实际的离散事件系统的逻辑控制的研究提供了良好的平台。户之间的网络通讯功能。理设备之间的交互,便于设备的控制P涂梢苑奖愕囟寥。慈胧淙耄涑鲂藕拧然后,采用际跎杓坪褪迪至烁闷教ǖ耐缤ㄑ豆δ堋W魑I杓萍扑慊衿最后,搭建了硬件实验平台。将该硬件实验平台与肷⑹录抡嬗肟刂频耐验。仿真与控制实验结果表明,对于离散事件系统来说,建立系统的控制P褪且种很好的控制方法,同时该平台的网络通讯功能取得了预期效果;逻辑控制重构实验结果验证了逻辑控制重构理论的有效性。关键词:控制啊网原型离散事件仿真控制可重构网络平台
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东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名:导师签名:期:本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究生院办理。日并表示了谢意。
第一章绪论背景及现状造系统,即使如柔性制造系统,也不具备上述的性能。可重构制造系统驮这样的背景下应运而生了。芄煌ü毓梗谋渥陨淼淖樘芄豢焖佟⒌统杀臼视κ随着制造系统向淖1洌月呒刂铺岢隽烁叩囊G螅庑┮G蟀呒制代码可重用和模块化,能够快速地进行扩展和集成等。侵圃煲笛芯康娜鹊悖琍网是芯康闹匾9ぞ吆褪侄危呒刂破鞯闹毓故荝研究的重点和难点。器的快速综合与重构方法即〉昧死砺凵系耐黄啤P陀肟刂破髦毓估砺厶峁┝饲坑辛Φ墓ぞ撸闹饕9δ苋缦拢能够快速地实现对可重构逻辑控制器的#实现了呒刂破鞣抡婺?椋訮网令牌流动和文字显示的形式来模拟离散事件的运动和状态变化过程;但是,基础平台还有一些需要完善和研究的地方,如:①类型判断算法不能很好地判断某些基本枰8纳疲虎谝芽7⒌腜网控制器只是涉及了离散事件的逻辑结真正的逻辑控制还未实现,故而设计离散事件的逻辑控制模型是本文研究的一项内容;③将糜谥圃煜低车穆呒刂品矫娴奈南缀芏啵缃獵/糜贔和机器但大多数的文献只停留在建模和模型分析的层次上,与具体的实施脱节。原因在于这些P陀牖肪巢荒芎芎玫亟换ィP透丛右灾劣谖薹ㄗ1涑傻撞愕目刂坡呒市场竞争的日益加剧,不仅要求制造系统能够高效、可靠地生产,而且当生产需求发生较大变动时,仍然可以以较大的灵活性和较低的改造费用迅速实现转产。为此,从理论到实践都需要发展一种新的制造模式,使自动化生产线既具有高度的柔性,又能够使功能冗余最小化;既可以适应一定范围的多品种变化,又具有较高的生产效率。目前的生产制场需求的不断变化,对增强我国制造企业的竞争力具有非常重要的意义。曾经使用约庸は低衬?榛呒刂破鹘薪S敕治觥癑。但研究重构问题的论文相对较少,文献【渴状问褂肞网研究了可重构加工系统的逻辑控制设计、分析、实现和故障处理,但是没有研究逻辑控制器重构的机制以及系统化的方法。可重构逻辑控制器的理论研究还停留在初步探索阶段。项目组提出了改进的网重写系统】,克服了网重写系统荒鼙3基础幕钚浴⒂薪