文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
无线传感器网络环境下基于超声波的室内定位系统设计与实现
姓名:张帆
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李文锋
20070501
摘要,怯纱罅可⒉嫉拇ǜ衅节点通过一定方式构成的无线网络。传感器节点通过相互之间的分工协作,可感知、监测和采集分布区域内的移动对象或周围环境的信息。在无线传感器网络覆盖区域进行目标定位有着与传统方法明显不同的技术特征和要求。无线传感器网络的传感器节点要求同时满足低功耗,低成本,方便使用。目前移动机器人对于环境的位置感知仍然没有一个比较适合应用的实现,昂贵的定位设备只有高档的机器人才装备得起。针对目前这种现状,为研制低成本,高精度的具有应用前景的移动机器人位置感知系统,我们开发了定位系统:一个无线传感器网络技术、传感器技术,数据处理技术的实本系统主要基于测距定位原理,与ㄎ辉硐嗨啤本论文描述了系统的总体结构框架设计,包括硬件、软件、数据结构以及通讯接口,以及开发过程包含的软硬件工具。目前基于的无线传感器网络的传感器节点资源有限,因此节点数目增多后网络的性能明显受到影响。异构网络可以作为潜在的解决方案,来解决如何保证网络性能的情况下,增加网络规模的问题。本系统为一种簇状型网络拓扑结构,簇头节点之闻的连接中引入了异构网架构。不仅在无线传感器网络中有静态节点,而且设置了移动节点。机器人将不仅仅是网络中被定位跟踪的对象,通过移动节点机器人可以接收和处理网络信息。为研究移动机器人与传感器网络的动态交互提供了支在对比分析国内外研究成果的基础上开发了超声波定位传感器阵列,⒘松衔换砑菔臼荽斫馕龉蹋ㄎ凰惴āT关键词:无线传感器网络,室内定位,,超声波传感器阵列,移动机器人无线传感器网络验开发平台。持。定位实验中取得木ǘ取武汉理工大学硕士学位论文
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第滦髀研究背景监测【、交通管理网、医疗卫生【康攘煊颍涤芯薮蟮挠τ眉壑怠4幽壳肮灾,搜索救援【】、飞行机器人导航【俊⒙肪豆婊】、跟踪运动物体【俊⒒肪产品的方便灵活、易于连接、实用可靠及可继续延续是市场的驱动力。一般认分析,即可决定是否需要或何时需要用户操作。满足标准的无线发射,传感器网络是当前国际上备受关注的、由多学科高度交叉的新兴前沿研究热点领域,是信息采集和环境感知的一场革命,被认为是世纪最重要的技术之一,将会对人类未来的生活方式产生深远影响。年路莸拿拦都际评论》杂志评出对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术,传感器网络被列为第一。美国商业周刊认为,传感器网络是全球未来四大高技术产业之一。传感器网络作为“无处不在”思想衍生的产物,可以被广泛地应用在抢险救的研究进展来看,虽然传感器网络的应用前景十分美好,但由于仍然面临很多技术难题,还不能走向广泛应用。美屋很早就开始这方面的研究,但直到近几年,这方面的研究活动才在各大学及研究所蓬勃开展起来。美国政府也斥巨资支持这方面的研究。在年度的自然科学基金自主的专题中,便有一个是传感器与传感器系统及网络,拨款额度达到三千四百万美元。美国国防部在这方面的投入更为巨大。在其它国家和地区,如欧洲、日本、澳大利亚也开展了不少关于传感器及传感器网络的研究工作。年月成立了工作组,致力于定义一种从廉价的固定、便携或移动设备使用的极低复杂度、成本和功耗的低速率无线连接技术。为短距离的无线低功率通信技术最适合传感器网络使用,传感器网络是标准的主要布置对象。将传感器与设备组合,进行数据收集、处理和接收机及网络得到、、和榷嗉夜通信与工业控制界巨头们积极支持。我国《信息产业科技发展“十一五”计划和年中长期规划僖》中将武汉理工大学硕士学位论文
设计目标国内外研究现状术和产品,打造完善的产业链;推广、传感器网络技术在全社会的应用,形成一大批有示范效应的应用范例,为无处不在、人与物共享的网络应用奠定知动态建模的技术基础。在移动机器入的研究当中,位置感知作为一项基本的、感器,可以从周围很大的范围获得环境信息。这些信息经过分析与处理,,并且实现了定位系统研究平台。因此,定位系统不仅仅按照定位系统的要求来设计,而且需要综合考虑研究的初级阶段。研究的范围也主要是在高校和研究所范围内。但是传感器网来生活影响深远的前沿科技的研究,对整个国家的社会、经济将有重大的战略“智能信息处理和物与物通信网络技术’,确定为网络与通信领域个主要技术领域之一,并将之确定为我国需要重点突破的核心技术。其发展目标包括“重视、传感器网络等物与物通信网络技术的研发,形成自主知识产权的核心技基础”。我们未来的生活空间将充满智能,技术的发展,使人们能够更加清晰的掌握周围的物理世界