文档介绍：西北大学
硕士学位论文
基于VxWorks的机载光电观察搜索系统软件设计
姓名:王英
申请学位级别:硕士
专业:电路与系统
指导教师:种兰祥
20070501
要摘随着嵌入式技术的广泛应用,嵌入式实时操作系统已经并且越来越多地应用于各种武器装备和民用设备上,软件设计在各个系统研制中的地位本文以某型号项目研制的直升机机载昼夜观察搜索系统为对象,以实时操作系统F教ǎ愿孟低车牟倏厝砑杓平醒芯俊2僮髟通过操控单元由一谕ㄑ斗⑺椭噶睿獾缦低持懈鞑考鞴ぷ鳎实现相应的系统功能。根据光电系统操控的特点及功能要求,设计并实现一种基于幕刂缫构鄄煜低车牟倏厝砑本文首先介绍嵌入式系统的组成原理及特点,研究了实时操作系统捌淇7⒒肪砊;其次,概述了昼夜观察系统组成及各功能模块;然后针对系统各功能模块进行软件设计,并对其具体实现作了详细说明。在软件设计过程中,加强了模块划分的独立性和信息的隐蔽,提高了软件的实时性和可靠性。同时,在采用结构化设计方法进行软件开发过程中,按照面向对象的设计原理,对软件复用技术进行了初步的探究与运用,对于嵌入式光电系统的模块化和系统重构提供了技术支持,缩短了系统的开发周期、降低了开发成本,提高产品的质量与可靠性。关键词:嵌入式实时操作系统,琓,软件结构日益突出,其性能已经成为确保系统性能发挥的主要因素。尝试,并在系统结构设计中得到了实现,取得了初步的成功。这一软件的西北大学硕士学位论文
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篡黧嚣篓量一⋯一:袒丢茨至一送一指导教师签名:哩呈如司年荚抡涯俊范吣暾荚骆菽西北大学学位论文知识产权声明书论文被查阅和借阅。学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入。“色西北大学学位论文独创性声明本人完全了解学校有关保护知识产权的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西北大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版。本人允许有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时,本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律注明作者单位为西北大学。本人声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,本论文不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得西北大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作学位论文作者签名:了明确的说明并表示谢意。加年西月略目—一。
第一章绪论引言光电传感器使用光波为信息的载体,因此具有很高的时域空域和频域分辨能力、较强的电磁抗干扰能力、独有的夜间观察能力和良好的战场适应性等,在可观测性目标探测、高分辨率目标识别、精确制导、火控和瞄准、飞行辅助和信息对抗等领域得到广泛应用。光电传感器的这些突出特点,使得带有红外、可见光、激光等多种传统不仅是常规机载电子装备的重要补充手段,而且在夜视、高分辨率成像、高精度跟踪和制导、抗电子干扰、抗反辐射导弹、抗低空突防和反隐身等方面也能够独当一面。其中,武装直升机搭载的光电系统即昼夜观瞄系统和驾驶员夜视系统就是一个成功的应用范例。。这些装备在陆军航空兵、海军航空兵及海军陆战队等兵种中发挥着重要的作用,担负着对地、对空的目标侦察与攻击、有力支援与反坦克作战等重要使命。武装直升机通过昼夜观瞄系统,实现对目标的昼夜搜索、瞄准与跟踪,实现瞄准线的空中惯性稳定,最终实现对地面及空中目标的精确打击。借助夜视系统实现夜间和低能见度气象条件下的直升机起降和辅助导航功能,为全天候作战提供了有力的保障。在海湾战争与科索沃战争中,武装直升机作为先头部队,充分发挥。空中机动作战平台”的作用,很好地实旌了地面等目标与坦克进行空中打击。为陆军的进入提供了有力的支援。而各种形式和规模的软件在其中发挥了重要的作用。随着计算机技术的发展和系统信息化程度的不断提高,软件已经并且将继续越来越多地应用于各种武器装备上,这己成为大家的共识。从国际和国内光电系统信息化、智能化和网络化的发展趋地位日益突出,其性能已经成为确保系统性能发挥的主要因素,不仅是因统的驱动器、控制器璞盖肟刂啤⑿畔⒉杉痛娲ⅰ⑹荽砗途霾和威力倍增器诰蛴布试辞绷Α⒗┐笙低彻δ芊段А⑻岣呦低车男阅。感器的综合光电系统在军用、民用和警用直升机上得以广泛使用,光电系势来看,也为软件的大量应用提供了用武之地,在各个系统研制中软件的为软件的数量及规模急剧增加,更重要的是软件所起的关键作用:它是系西北大学硕士学位论文鰐觥瘛馝目■觥鯡瘛觥鯻誣瘛瘛觥馝觥自縥■■￡目■■鰆一
课题来源与意义软件开发的成败,特剐是像机载光电系统这样的实时嵌入式系统的软件,备、机器人、工业和其它军