文档介绍：哈尔滨工程大学
硕士学位论文
VxWorks环境下定位系统显控软件设计
姓名:李海亮
申请学位级别:硕士
专业:水声工程
指导教师:田坦
20070301
摘要敲拦鶺公司开发的高性能实时嵌入式操作系统。它被广泛地应用在国防,航空航天,通信,消费电子,工业控制,汽车电子等领域。该课题的目的就是在肪诚陆卸ㄎ幌低车南钥厝砑纳杓啤工作的主要内容包括对结构的研究、囊浦惨约袄邢钥厝砑目7ⅰ本文对结构进行了详细的分析,实现了对汉字的支持,设计了一些常用的控件,并利用开发了一套简易的显控软件。由于是僮飨低车谋曜纪夹巫榧钊氲匮芯克=窈蟮墓ぷ魈峁┝撕本文的创新点是提出了利用赩操作系统上进行显控界面设计的新方案,同时这也是一个性价比非常高的解决方案。本课题成功地将浦驳搅薞操作系统上,并利用移植后的夹包为定位系统开发了一套可靠性好,稳定性高的显控软件。僮飨统,图形开发包,定位系统显控软件三者结合为一体,这正是嵌入式系统特征的体现。该显控软件的设计在显示方面具有良好的信息反馈能力,在控制方面功能清晰,简洁,易于操作。最后,利用在宿主机上开发了一个仿真试验环境,对显控软件的功能及其可靠性,稳定性进行了测试。;欢ㄎ幌低好的基础。关键词:哈尔滨工程大学硕士学位论文
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作者┳:当垂日期:矿产;月学位论文原创性声明哈尔滨工程大学本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。’
第滦髀课题背景和意义系统开发环境的简介水下定位系统是利用声学手段确定水中目标位置的系统。在军事方面,精确的导航定位系统是潜艇从事水下活动的耳目,也是检验水下制导兵器性能的必要手段。在民用方面,海洋资源的开发,以及江河湖海中广泛进行救助打捞、海洋勘探、科学考察、海上石油开发等都离不开对水下或水面目标定位或导航。为了提高水下定位系统的稳定性,可靠性及实时性,本项目选择了魑F洳僮飨低常究翁獾哪康脑谟谘≡褚惶缀鲜实目7⒎案,在肪诚陆兴露ㄎ幌低诚钥亟缑嫒砑纳杓朴肟7ⅰ僮飨低呈且桓坏氖凳辈僮飨低常С灰陨系那度胧微处理器。它被广泛地应用在国防,航空航天,通信,消费电子,工业控制,汽车电子等领域NA颂岣呦低车囊子眯裕琕提供了一个图形开发组件,同时也有许多软件开发商开发了多种基于耐夹谓缑嫒件开发包,在这些方案中,有的价格昂贵,有些仅适合低级图形界面的开发,总之,图形界面的开发依然是囊桓鋈砝摺S隫相对应的一些广泛应用于民用产品的嵌入式操作系统,如琖等都有自己成熟的图形界面开发工具或相应的软件包。其中褪窃贚控制台上运行的图形用户界面支持系统,它采用了类腁接口,实现了简化的类绺竦耐夹斡没Ы缑妫痪哂行∏伞⒖膳渲谩⒖梢浦病⒖衫┱沟奶点。该课题的重要任务之一就是将浦驳絭系统中,然后利用移植后的软件包进行水下定位系统显控界面的设计与开发。将功移植到‘舷嗟庇谟涤辛嗽创胪耆ǹ7诺耐夹慰7庖参=后进行肪诚碌耐夹谓缑婵7⑻峁┝艘桓龈咝约郾鹊姆桨浮在整个定位系统的显示终端部分,硬件设备为单板机以及与信号处哈尔滨工程大学硕士学位论文
僮飨低浮点支持蚑佃网络协议等翻。峁┝饲看蟮耐绻δ埽理板通信的芟呓涌冢砑糠职薞操作系统以及其开发环境6钥7⒒肪车娜碛布幸桓錾钊氲牧私庥兄诤竺嫦钥厝砑7工作的顺利进行,下面就分别对这些系统开发环境进行简要的说明。敲拦鶺公司开发的高性能实时嵌入式操作系统。它开放的体系结构和对工业标准的支持使得在多厂商平台上设计实时系统变得容易,而且在不同的处理器之问移植代价极小。奈⒛诤Ⅳ且桓具有较高性能的,高度可裁剪的嵌入式实时操作系统内核,其优点包括:快速多任务切换,抢占式任务调度,任务间通信方式多样化,支持应用程序的动态链接,动态下载和动态可裁剪能力。微内核设计使跫趿讼低开销并加速了对外部事件的反应”。凳辈僮飨低秤多个相对独立的、短小精炼的目标模块组成,用户可根据需要选择适当模块来裁剪和配置系统,这可有效地保证系统的安全性和可靠性伪。系统的链接器可按应用的需要自动链接一些目标模块。这样,通过目标模块之间的按需组合,可得到许多满足功能需求的应用⋯。此外,、与其他许多主机系统进行通信。这种广泛的协议在主机和目标机之间提供了无缝的工作环境,任务可通过网络向其他系统的主机存取文件,即远程文件存取。通过以太网,采用疘蚒/协议在不同主机之间传送数据。这些标准促进多种不同产品间的互用性,提升了可移植性。由于其高度的灵活性,