文档介绍：摘要/水下动目标被动跟踪的方法可谓种类繁多。早期的研究大多基于状态估本论支着重讨论矢量传感器浮标阵的被动跟踪问题,对涉及到的理论作信噪比的估计方法。适用于实验环境的评估口最终给出了互谱的一维概率密度函数。/往此基础上,继续讨论单矢量传感器的方位估计性能问题,包括方位估计自§概率密度函数及其数字特征、仿真、计的模型,由单纯的方位信息间接估计目标的运动要索,冠名为目标运动分析。经典纯方位》椒ǜ郊恿似教ɑ南拗铺跫导视τ煤懿方便,于是人们又发展了多种无机动约束的椒ǎ枰@弥钊缍鄅勒频率等的其他信息。随着理论与技术的发展以及需求的牵引,匹配场被动定位方法和多基阵联合的纯方位被动跟踪方法的研究,近年来受到了重视,此外还包括各种水下挠τ梅椒ㄑ芯俊P碌姆椒ㄔ毯司哂刑粽叫缘那罢了全面丽深入的研究。在总体分析方面,研究工作包括定位解算模型、跟踪误差的空间分布、方位时间序列的后鬻平滑以及轨迹跟踪的仿真评估等内容。为了给方位估计的性能分析预备必要的统计知识。必需首先研究单矢量传感器互谱估计的统计特性。在数学上描述了矢量传感器的输出模型、传感器输出模型的平稳性与遍历性、矢量传感器互谱估计的一、二阶矩和相关矩,并电子旋转产生的影响、低信噪比的方位纠偏、信噪比估计方法、多目标方位估计的局限、后置处理等内容。湖试数据的实验分析,验证了矢量传感器的模型假设及其部分理论和现象,包括“雨滴”噪声场分析、“拉距”实验分析、方位时间历程的有偏现象以及声强谱与声压谱的比较,其删提出的制准同~单频信号的多路提取,既可以是空间分鹭的多个传感器,也可以是单一传感器的分时提取。背景噪声一旦相互独立且积分时间足够长,那么互谱算法则将充分地抑制噪声,理论上能够获得干净的信号功率谱。就信号谱线而言,互谱对于多路信号的相位关系过于敏感,相位差的余弦因子理论问题。
线叼/起伏。咸许正是这一性质,在矢量传感器出现之前,互谱理论一直缺少工程目标还具有一定的方位分辨能力广以及模型的精度控制与仿真评估。虢紫咝苑匠套榈木ǘ确治觯岩愿鼋有藕糯淼慕嵌龋缘ナ噶看ǜ衅鞯奈锢砘∽魅缦鲁率觯合嗟庇诔上另含有目标的方位信息。显然韭畚墓赜诨テ坠兰仆臣铺匦缘难芯看发现有芜互谱谱线统计特性的研究,本论文也就无法直接引用类似的成果或可以用柬识别同频多目标的合成线谱,并且不改变传感器的小尺度特征/这析表达,为此提出了系数矩阵与常数项向量的行/列精度控制的方法。这是一位置的变化以及单传感器分时提取的不确定,都有可能造成信号谱线的随机应用的基础。近余年单矢量传感器的研究以及信号处理领域的文献,未曾供的正交过程又恰好构成背景噪声籫相互独立性,其对信号的投影关系实际普遍的理论意义,而进~步深入到方位估计的讨论,才是单矢量传感器的特殊问题。新的理论在剖析实验数据的方面显得游刃有余,成功地提取了各向基于线阵的左右舷模糊。一旦多目标被左右分割,那么二元声压阵则将多目标的空间位置重新予以分配,即按“镜像”关系映射至同一侧半无界空间。而矢量传感器依然保留实际的多目标空间分布,于是同一事物出现了迥然不同的物理现象,必然有加以利用的价值。两种传感器在合成方位上的差异,个概念对于水声对抗或海战有实际意义,能够在真假目标的判别上避免发,土错误判断。根据单频信号互相关函数的特征,论文给出了信号参数的线性估计方法,并且得到了仿真支持。此步如二元声压阵采取机械旋转,对同频双水下挠τ帽冉瞎惴骸W魑?赡艿挠τ弥唬韭畚奶岢隽饲蓖У航偏差的单”甑募蛞仔U椒āG蓖Ч叩嫉睦刍蟛睿粲诳尚蕖篎的系统误差,论文工作包括校正模型的建立、潜艇航路设计的可观测性分析,种简洁的定量与定性相结合的分析方法,对方案设计的仿真研究有指导意义。从仿真的精度评估看,即使蟛罡叽飈钥山ǖ己狡ú钚!篎至导致实测信号功率的衰弱。由于相位差的缘故,目标的机动、各传感器相对空问同点的龃ǜ衅髯楹隙桑蚨髀沸藕畔辔痪哂形榷ǖ囊恢滦裕同性噪声和目标信号的各种信息。单矢量传感器难以区分同频多目标,但至少可以给出惟一的合成方位。哈尔滨撼檀笱Р┦垦宦畚
测量员使用的“导引棒”,以指引潜水员始终沿着沉底信标的方位进行探摸左右,簏同时给出平均声速的无偏估计,即校正过程不需要辅以繁琐的声速今后加以证明。送猓〕叨鹊亩I拐缶哂忻裼眉壑担梢灾谱鞒汕彼论文提出的上述方法与研究,都是对需求背景作了某些预期或假想。关于互谱统计特性的理论,还可以直接应用于舰船辐射噪声的测试与评估。采关键词:水声跟踪定位:矢量传感器;互谱估计;方位估计;线谱识别;水用声强谱很可能获得了目标信号功率谱的渐近无偏估计或一致性估计,需要下水下动目标被动跟踪研究
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