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詈一叫基于テ闹悄苎;魅松杓·中图分类号:嗍童姿—叫数码管显示模块张拓,戴亚文把魅说缈叵低秤布槌浜豪砉ご笱Ю硌г海湖北武汉摘要:设计了一释能自动循迹的智能机器人。其通过红外发射和接收管采集信号。并将信号转化为能够被单片机识别的数字信号。智能机器人是一个在感知思维效应方面全面模拟人的机器系统,不一定像人,它是人工智能技术的试验场。现在机器人已经发展到第三代,具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来。因此能在非特定环境下工作。在国外,工业机器人技术日趋成熟,美国的机器人技术一直处于国际领先地位。性能可靠,功能全面,精确度高,智能技术发展快,已广泛应用于航天二汽车等领域。在国内机器人工业起步较晚,但增长势头非常强劲,这十几年相继研制出门类齐全的工业机器人,并广泛推广应用。就目前来看,我国应从生产和应用的角度出发,、成本低廉的实用型机器人。工业机器人在许多生产领域的使用证明,它在提高生产自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及经济效益,改善工人劳动条件等方面,有着令人瞩目的作用。在新的世纪。机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。能自动识别道路并完成相关任务是对一类专业机器人的基本要求,本文设计的基于テ闹悄苎机器人就是要求从起跑线出发,能沿黑色引导线运行。在引导线某处埋有榭矶任的薄铁片,机器人在行进中检测到铁片后,立即停止发出声光信号,同时显示行驶时间。机器人由机械和电控系统两部分组成,机械载体采用一种简单的车模装置,采用左右两轮分别驱动,前轮采用万向轮的车体设计,电机采用直流减速电机。这里主要介绍电控部分,本设计缤糽所示饕7治R韵个部分:速度控制设计;循迹功能设计;显示系统设计;电源系统设计;单片机系统设计;蜂鸣器提示模块。系统硬件原理图单片机是整个小车系统的核心,控制所有模块。本系统采用且恢值凸摹⒏咝阅蹸位微控制器⋯,具有字节在系统可编程■娲⑵鳎用靖呙芏确且资源娲⑵骷际踔圃欤牍ひ噶詈鸵磐耆ḿ嫒荨F螰允许程序存储器在系统可编程,亦使用常规编程器。在单芯片上拥有驮谙低晨杀喑檀娲⑵鳎沟肁能为众多嵌入式控制应用系统提供灵活、有效的解决方案。了具备テ曜脊δ芡猓箍山抵静态逻辑操作,支持两种软件。可选择节电模式。空闲状态下,V构ぷ鳌T市鞷、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,心谌荼槐4妫荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。单片机控翎小车的行进、转弯、探测铁片和停止。小车行进过程中可对一些数据进行处理,如记录和显示小车运行的时间,行进过程中的声光提示。关键词:单片机;红外探测;蛔刺允文献标识码:文章编号:收稿日期:电机驱动模块电源提供模块图
万方数据
伪是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,即内含两电机驱动电路黑线检测电路、金属片检测电路和声光电路阳】电机驱动控制电路采用两个桥式电路的芯片苯涌刂屏礁龅缁个诺母叩缪勾蟮缌魉攀角鳎邮毡曜紃篒逻辑电平信号,可驱动韵碌牡缁可驱动两个电机,和、脚之间分别接龅缍、沤邮淙肟刂频缙剑刂频缁恼醋#珽、涌刂剖鼓芏耍刂频缁耐W#琇的逻辑功能如表尽5テ涑龆镻波,每一组ㄓ来控制一个电机的速度。另外二个疧口可以控制电机的正反转。控制方法与控制电路都比较简单,即脚控制第一个电机的方向,输入的刂频谝桓龅缁乃度;、脚控制第二个电机的