文档介绍：一劫孙硕士学位论文基于无线传感器网络的导航系统设计与实现南京航空航天大学研究生院信息科学与技术学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师黄衍玺计算机应用技术\’∥∥二九年十二月中图分类号:学科分类号:论文编号:..
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日期:到生作者签名:耋猛玺承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳·.
摘要南京航空航天大学硕士学位论文在无线传感器网络挠τ弥校锢硇畔⒂胛恢眯畔⒐亓2啪哂惺导实脑擞眉壑担由此无线传感器网络节点的位置信息至关重要,是传感器网络研究的难题及热点。本文以导航系统的为应用背景,在自主研究开发的一套无线传感器网络信息采集平台上实现了节点位置信息获取、处理及应用的导航系统的设计开发。首先,通过设计带有全球定位系统诘愕木远ㄎ缓突诮邮招藕徘慷戎甘测距的无线传感器网络节点间相对定位,实现了满足室内外定位需求的无线定位系统;然后结合无线传感器网络系统开发了一套人机交互的地理信息系统迪至私诘阄恢眯畔⒌脑电子地图上的处理及直观显示;最后,应用地理信息系统的位置信息资源设计了具有路径搜索、轨迹实时追踪功能的路径搜索系统,从而实现了一个完整的导航系统。整个导航系统的设计穿插在无线传感器网络平台的传感器节点系统、数据收集系统、数据存储和分析系统的设计中。在无线定位方面做了大量的针对性测试工作;在处理地理信息系统中电子地图的每个细节上也做了对应的工作,实现了无线传感器网络平台与地理信息系统的结合;经过改进最短路径算法的实现,在地理信息系统上实现了快捷的导航路径查询。最终本文在完成了系统全部设计和制造的基础上,以校园为实践模型进行了系统整体测试和使用,取得了良好的预期效果,证明了本系统的实用价值。关键词:无线传感器网络,导航系统,室内外定位,地理信息系统,路径搜索
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⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目南京航空航天大学硕士学位论文第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。无线传感器网络的概念和特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章系统总体架构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯节点系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。硬件系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..诘闵淦敌椤数据收集系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。数据存储和分析系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.荽娲⑾⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章无线定位系统设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.蠫节点绝对定位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~趴觥δ芙诘闶迪帧畔⒋怼诘慵湎喽远ㄎ弧ㄎ桓攀觥测距功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯地理信息系统攀觥⒄骨魇啤蠫的需求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.P汀弓浴璴.Ⅱ
渤地图数据组织⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于无线传感器网络的导航系统设计与实现缱拥赝几攀觥面向对象的迪帧莼袢葑曜;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。低吵绦蛏杓啤第五章路径搜索系统设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯道路信息搜索⋯⋯⋯