文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
液压挖掘机虚拟样机液压系统仿真及集成技术的研究
姓名:许杭
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:潘双夏;冯培恩
塑坚盔堂堡主兰丝堡兰湛崖⒈に芏樗勘诿舜陨馏枚槟研┹啦槎樾吐———一关键词虚拟样机貉雇诰蚧鷍液压系统轮录ゲ问要摘和的接口方法。蛲出了在薪⑿槟庋肪常ü谐【赫牟欢霞泳缡沟貌房7⑺俣热找娉晌W罹咛粽叫缘囊蛩兀络和系统集成技术将各子系统模型集成为挖掘机虚拟样机了液压挖掘机虚拟样机及环境的生成⒔辛顺醪降氖道橹ぁ段存在的不足,将虚拟样机技术引入挖掘机设计丌发领域习全文主要从以下几个出了挖掘机虚拟样机的实现策略。唧根据抽象建模的需要将挖掘机划分为有教至送诰蚧槟庋挠τ们熬啊#,再利用网型。并借助仿真模型的参数化驱动功能使挖掘机虚拟样机具备了柔性。疌接口与中建立液压子系统模型有机集成,初步实现和实验成本。\乏市场竞争力。虚拟样机技术的逐渐成熟为解决这些问题提供了强有力的工具和手段。本文从分析虚拟样机技术的特点和优势出发,针对现有液压挖掘机设计手方面进行研究:】.首先介绍了虚拟样机技术的基本理论框架,回顾了国内外在此方面的研究现谘芯恳貉雇诰蚧低车幕∩希柚谛槟庋际趵砺鄣闹傅迹凑障低撤抡娼T恚饕Q芯苛送诰蚧貉瓜低车慕7椒ǎ肕软件中的工具箱建立了参数化和模块化的挖掘机液压系统仿真模掘机工作特性,输出多学科的性能表现。因此就可以进行开发前期的全面评价,指导整机方案的优化设计。同时经过实际挖掘机参数校核后的虚拟样机,可以用来代替真实物理样机进行虚拟实验,以提高产品开发效率,降低风险国传统工程机械行业却由于新产品开发周期长,成本高,导致产品严重老化、缺状和发展趋势,论证了将虚拟样机技术应用于液压挖掘机设计的必要性。治隽肆街执笮凸こ倘砑嗀和的特点,然后研究了/、
琓畉蓿眛疌浙江太学磁士学位论文:液压挖掰机虚撤样机渡压系统仿真及集成技术螅研究/瓻瑃:珽,猼’。琣甤.,產—.甒,甌’甀,,琍娃
㈣课题的提出及意义【摘要】讨论课题的研究意义,分析了国内外研究现状,确定课题主要的研究内随着世界经济和科学技术的飞速发展,市场全球化和竞争的日益激烈。计算机软硬件和网络技术的发展,为新技术的实现提供了良好的支持和技术环境。计算机辅助设计际醯墓惴河τ煤痛车挠呕敕抡婕际醯慕也使得新技术的产生成为可能。中的三维几何造型技术使描述产品机械系统的工作变得简单。低彻逃械那大三维几何编辑修改技术,使机械系统设计方案的修改更加方便迅速。此外机械系统动力学建模理论的计算机实现,尤其是一些强大的商品化机械设计辅助软件的推出使得参数化机械系统动力学数学“软模型”得以很好实现。理速度更新,加上数值算法上的进步,,简称芙ú房7⒌牟煌棵判∽榈墓ぷ髁O翟谝传统优化和仿真技术是虚拟样机技术的实现基础。准确的子系统仿真模型是子系统的数字样机,产品中多个子系统仿真模型有机结合就生成产品系统层面的业为了提高竞争力,必须缩短新产品研制和开发,提高产品的设计质量,降低产品的研发成本,进行创新性设计,这样才能满足市场不断变化的需求。虚拟样机就是在这种迫切需要的驱动下产生的。【虚拟样机技术的产生和发展与际醯某墒旒按蠊婺M乒阌τ梅植豢!计算机硬件的发展主要体现在怂闼俣群屯夹蜗允敬硭俣日茨Χ进了计算机可视化技术及动画显示技术的提高,为虚拟样机技术提供了良好的用网络技术的发展促使计算机支持的协同工作技术起,实现整机协同设计的并行工程。虚拟数字样机。容和研究方法。技术户交互界面。企第一章绪论,
,必须缩短新产品研制和开发周期,同时提高产品的设计质量和降低开发成本,这样才能满足市场不断变化的需求。新产品的开发与研制往往涉及许多相关学科,例如液压挖掘机的设计涉及机械、液压传动、电液控制、。因此开发过程中制造的,用来获取产品综合性能评价和直观感受的产品样机是产品创新中的重要支撑因素。而传统物理样机开发模式在人力物力上的巨大浪费往往与产品的复杂程度成正比,虚拟样机技术就是在这种迫切需求的驱动下产生的】。虚拟样机中的所谓“虚拟”,是相对于实际的物理样机而言的,体现了样机的数字化【。虚拟样机技术就是不必建造物理样机,设计师直接利用计算机技术建立产品整机的数字模型,通过仿真分析并以图形显示该模型在真实工程条件下的运动特性,从而修改并得到最优设计方案的技术。虚拟样机技术是一门综合学科的技术,该技术以头抡婕际跷:诵模右匀扑慊夹渭际鹾陀没Ы面技术,将传统松散关系的零部件设计和分析缌慵﨏和有限元分析