文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于ADAMS的岸边集装箱起重机结构动力学仿真研究
姓名:徐杰
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:徐长生
20100501
摘要动力学理论为理论基础,探索动态设计理论在大型港口机械上应用的技术路线。港口是交通水运的连接点,是实现水运、铁路、公路之间综合运输的交通枢纽。港口业务的迅速发展,决定了港口机械的发展趋势:大型化、高速化、自动化和智能化。我国港口码头经过数十年的艰苦努力,特别是改革开放以后,随着国民经济的迅速提高,彻底改变了以往的落后面貌。岸边集装箱起重机虺瓢肚是目前世界上用于港口货物装卸最主要的机械设备,所以,随着社会的不断发展,人们对岸桥的作业效率越来越高,不但要求岸桥结构简单、重量轻,还要求岸桥运行速度越来越快,作业效率越来越高,这对岸桥的设计提出了很高的要求。岸桥的一般设计是以静态设计为主,并且需要花费大量的成本做样机进行实验,这样并不能完全反应出动载荷对结构的影响,更不能准确计算出构件的疲劳强度。本文以岸桥整机金属结构为研究对象,运用虚拟样机技术,以多体本文主要内容如下:萌H砑肚耪鹗艚峁鼓P停涞既階软件中生成刚体模型,分析各个工况下的动力载荷,得到岸桥起升机构工作时的动载荷以及运行机构工作时的偏摆载荷;糜邢拊7治鋈砑嗀建立岸桥整机金属结构模型,对其进行模态分析,得到结构低阶模态和振型,对结果进行分析;獳软件中的模型生成模态中性文件,导入砑猩成柔性体,建立刚柔耦合虚拟样机模型,对吊重在前大梁起升和后大梁下降过程进行了动力学仿真,并分析了两个工况下的动载荷以及它们对桥架结构的动力学响应,得到各个工况下的桥架应力云图和最大应力值。总之,本文对岸桥金属结构动力学仿真的研究,是将先进的仿真技术用于大型起重机械设计中的尝试,为设计性能先进、安全可靠、经济性好的港口机械提供一种有力的动态工具和方法。关键词:岸边集装箱起重机;虚拟样机技术;结构动力学;砑武汉理人学硕宦畚
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导师┟獯冶训研究生┟:给交、独创性声明丝丝:￡:丛学位论文使用授权书本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息明并表示了谢意。期:本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日期:例,学记
第滦髀引言运输能够大大提高装卸效率,降低货运成本,简化货运手续,有利于提高运输于世界十五大集装箱港口中并且需要花费大量的成本做样机进行实验,这样并不能完全反应出动载荷对结因此,国内外的许多专家多年来就在研究~种通过计算机仿真技术来进行集装箱运输作为一种现代化的货物运输方式,在世界范围内得到了推广和普及,在一些发达国家,发展尤其迅速。我国集装箱运输的发展在近几年也非常迅速,目前我国集装箱运输量约占世界集装箱运输总量的ァ<跋质量,高效、便捷、安全,以成为现代交通运输工具的重要组成部分⋯。我国集装箱运输开始于世纪年代,虽然起步较晚,但是发展速度是最快的。自年天津装卸了第一个国际集装箱,历经了年代的起步,年代的稳定发展,年代的迅速扩大,集装箱运输已经进入高速发展时期,引起全世界航运界的热切关注。至此,我国拥有了一只现代化的集装箱船队,建成了一批集装箱专用的深水泊位。目前,我国香港、上海、深圳、青岛港都处岸边集装箱起重机虺瓢肚是目前世界上用于港口货物装卸最主要的机械设备,所以随着社会的不断发展,人们对岸桥的作业效率越来越高,不但要求岸桥结构简单、重量轻,还要求岸桥运行速度越来越快,作业效率越来越高,这对岸桥的设计提出了很高的要求。岸桥的一般设计是以静态设计为主,构的影响,更不能准确计算出构件的疲劳强度。结构仿真的方法,也就是建立结构的虚拟样机模型进行动态计算,这就是虚拟样机技术。虚拟样机技术通过多年的研究已经取得了比较大的成就,本文要做的就是通过虚拟样机技术对岸桥整机结构进行动态仿真,从而得到相应的动态响应结果。武汉理搜妒宦畚!