文档介绍：琂甊.
碱燧轹弘删炽㈣东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电被查阅和借阅,可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布括刊登谌ǘ洗笱а芯可喊炖怼
摘要重力辅助惯性导航系统是各国近几年来重点发展的导航技术之一,其原理是载体航行过程中,通过惯性仪表提供的数据结合重力图、重力异常图和计程仪数据,经过信息融合,估计出导航中所需要的参数。本文运用7⒒于海图平台的重力辅助惯性导航仿真系统,能够实现多模式仿真。本系统在实现电子海图基本功能的同时,实现了基于电子海图的惯性/重力/计程仪组合导航数字仿真和半实物仿真系统,具体工作如下:统。该仿真系统能够对电子海图进行调用,缩放、漫游和图层控制,通过加入惯性/重力/计程仪组合导航算法,实现了组合导航系统的数字仿真、目标轨迹动态了基于电子海图的重力辅助导航半实物仿真系统。它采用多线程、多媒体定时器、惯性导航,重力辅助导航,卡尔曼滤波,半实物仿真擞肰开发了基于电子海图的重力辅助惯性导航数字仿真系显示、误差曲线显示等功能。A寺憔沸浴⒐こ袒⑹凳毙缘男枰#弥鞔佣嗷ㄑ都际豕菇时间同步、串口通讯等技术,将主机和惯性导航系统、重力仪和计程仪仿真机组成一个半实物仿真系统。该装置经主机组合导航计算后,把载体的导航信息显示在电子海图上,并能够对惯性导航系统、重力仪和计程仪仿真机实时监控。诳7⒌姆抡嫦低持薪兄亓Ωㄖ咝缘己剿惴ㄑ橹ぁJ址抡婧桶胧物仿真表明:建立的重力匹配组合导航算法能够使惯性/重力/计程仪组合导航系统位置误差有界,在重力异常显著区域,位置误差小于鲋亓Ω裢本论文研究成果对我国重力无源导航系统的研究提供理论与技术支撑,对惯性/重力/计程仪组合导航系统实现工程化打下了坚实的基础。关键词:
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目录要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章重力辅助导航仿真系统研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章基于海图平台的重力辅助导航仿真系统的实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..工程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯摘目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§重力辅助导航系统研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§用户命令处理模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§甀课题的意义和目的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§.庋芯肯肿础§.谘芯肯肿础§本课题研究的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.§速率方位平台惯导系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一§.俾史轿黄教ü叩枷低车幕痉匠獭§.俾史轿黄教ü叩枷低车奈蟛钭刺匠獭骸§地球重力场模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。§.纪智蚰P汀§.厍蛘V亓Τā§.厍蛑亓Τ〉睦绽故P汀§.亓σ斐S氪瓜咂ú睢§实际的重力模型与重力数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§重力辅助惯性导航基本算法与仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§.刺匠痰慕ⅰ§.鄄夥匠痰慕ⅰ甀§.惴ㄑ橹ぜ胺治觥§引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。§本系统电子海图的开发方式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。§.7⑵教ㄑ≡瘛§.蒝§.地图控件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§控件的介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯§控件的消息、方法、属性和功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一支持的数据格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.中募氖菟得鳌§基于电子海图的重力辅助导航系统的软件框架⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一§.芴迳杓啤§.?樯杓啤§.嘶缑嫔杓啤§.设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。§