文档介绍：学位论文郑硕士学二零零六年四月授予单位代码研究生学号级论文题目:切换系统的反馈镇定与观测器设计问题作者姓名:学科门类:专业名称:导师姓名、职称:丛梅艳理运筹学与控制论慕小武教授密
,假定每个子系统能控,对任意给定的切换信号,通过寻找反馈控制律使系统指数稳定,,建立误差系统,对于任意给定的切换信号,,对任意给定的切换信号,当切换频率有限以及切换频率具有未知上限时,,:切换系统,多函数,反馈镇定,能控性,观测器设计
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枷枷郑重声明本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的,学位论文没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为,否则,本人愿意承担由此产生的一切法律责任和法律后果,┟二零零六年四月三十日
其中￡树魑W刺淞浚籢:Ⅳ一的函数,且,】中眤与爬斯赜谇谢幌低澄榷ㄓ肷杓频娜龌引言切换系统是一类重要的混合动力系统,,因为实际中有许多系统是有几个依赖于各种因素的子系统通过切换实现的,另一方面,由于有的系统不能通过一个连续的反馈控制器来渐迹镇定,,切换系统在机械控制,自动工业控制,:灰唬篺琽。籄的分段常值函数,称为切换信号,其中V副昙诓煌的情况下,切换信号。可能依赖于时间蛘咭览涤谧刺淞俊￡蛘咭患依赖时间￡又依赖于状态变量,特别,当所有的单个子系统均为线性时,称为线性切换系统目前,对切换控制系统的研究主要集中在能控性,稳定性,以及镇定性【,浚杂谇谢幌低车哪芸匦杂肽艽锬壳耙延泻芏嗟难芯縡浚甪浚热纾瑂与赱中给出了一般切换系统能控的一个充分条件和一个必要条件,而雡”徊礁隽四芸氐囊桓龀浞直匾L跫迅媒峁乒愕酱有时滞的切换系统同时,也有很多关于切换系统稳定分析与设计的研究罢姨跫瓜低吃谌我馇谢恍蛄邢挛榷系统在某一列切换信号下稳定⑹瓜低澄榷ǖ那谢恍藕￡:。。￡
假设。,能控,忙,⋯,Ⅳ.其中悖瑈刀扰剩是—个非负的可积函数满足铲打信号一,都存在觯,,“。其中状态￡盛簦刂票淞俊￡蔙,;一:,籄为切换函数,其存在纾琲,,“。下指数稳对于问题囊桓龅湫头椒ň褪茄罢姨跫瓜低炒嬖谝桓龉餐腖—函数对于问题主要工具就是经典定理的推广即多函数【詈笠桓鑫侍馐巧杓莆侍猓饫辔侍獾那疤崾撬械淖酉统不稳定,通过设计一个镇定切换律使整个系统渐近稳定,目前已有很多研究反馈镇定问题是切换系统研究的基本问题之一浚饕Mü,即如下切换系统中,.当该系统每个子系统能控时,:。。,这里琇,O旅娲ǔJ在上述两个假设的基础上我们得到了下面两个主要结论:,则对于任意给定的切换信号附注不同于文献【】,,则对于任意给定的切换【】￡瑉#.￡W￡猽￡,假设矗辏瑉,￡定.
童唷粕驯‘㈣±骸。或嵋荆。岛“タ畉。缟小胍羍·怀锇‘‰其中。待⋯,Ⅳ墙ū簧杓频墓鄄馄骶卣螅慨圳即当卢时系统全局渐进稳定,当口≠,很多系统的状态是无法直接测量的,,观测器设计主要集中在一般系统,:令误差状态为如一本章的目的之一就是对任意给定的切换信号,设计出观测器矩阵。⋯,,±￡￡徊￡则.
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