文档介绍：西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要高空作业车是工程机械领域一种重要的施工设备,具有多自由度和结构复杂的特点,并且高空作业车具有灵活性和高作业效率的特点,通常需要在复杂的工况下进行连续作业。因此,对高空作业车进行动力学分析,获得其动力学性能,有利于最大限度地提高高空作业车的作业效率和安全性。本论文以某公司的混合臂式高空作业车为研究对象,研究内容主要包括以下几个方面:,分析了虚拟样机技术,多体系统动力学的研究现状与趋势,并介绍了用adams软件建立虚拟样机进行动力学仿真的一般过程。,并且总结建模过程中的对模型合理简化的一些处理技巧。然后导入adams中建立起混合臂式高空作业车虚拟样机模型。,计算出各种工况下铰点的受力情况,以及工作平台的速度、加速度、位移变化情况。对高空作业车工作平台的加速度进行处理,研究高空作业车的稳定性。为类似高空作业车的设计和实际操控提供参考数据。,对混合臂式高空作业车进行刚柔耦合建模,使用adams中adams/Durability模块对柔性臂架进行强度分析,得出臂架系统应力分布情况。采用传统有限元方法计算同工况情况下臂架的应力分布,两者进行比较。总之,引入虚拟样机技术对高空作业车进行动力学仿真分析很有必要,同时也证明引入虚拟样机对高空作业车进行动力学分析具有可行性,这对其他类似的工程机械装备的设计也具有参考价值。关键词:虚拟样机高空作业车动力学刚柔耦合动态仿真西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractAerialworkingplatforillisanimportantfieldofconstructionmachineryeonstructionequipment,,,thedynamicanalysisonaerialworkingplatformtoobtainthedynamicperformance,iShelptomaximizetheaerialworkingplatform’’:.,.,aswellastogetthechangeofworkingplatform’Sspeed,accelerationn,,makingrigid—