飞行器制导与控制第4章 飞行器运动方程组.ppt

文档介绍：第4章飞行器运动方程组? 常用坐标系及坐标系之间的转换关系? 作用在导弹上的力和力矩? 导弹运动方程组? 线性化模型的建立? 坐标系-1?地面坐标系Axyz,平移到弹体质心Oxyz?弹体坐标系Ox1y1z1?速度坐标系Ox3y3z3? 坐标系- 坐标系- 坐标系- 坐标系-5?地面系与弹体系之间的关系,231转序?偏航角ψ:导弹纵轴在水平面的投影与地面系)Ox轴之间的夹角;绕Oy正向旋转出来的角度为正。 坐标系-6?俯仰角:导弹纵轴与水平面之间的夹角;绕z’轴正向旋转出来的角度为正。 坐标系-7?滚转角γ:弹体系Oy1轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角;绕Ox1正向旋转出来的角度为正。 坐标系-8?地面系与弹体系之间三个角度的关系和方向余弦阵。