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飞行器制导与控制第4章 飞行器运动方程组.ppt

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飞行器制导与控制第4章 飞行器运动方程组.ppt

上传人:zbfc1172 2019/5/10 文件大小:1.34 MB

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飞行器制导与控制第4章 飞行器运动方程组.ppt

文档介绍

文档介绍:-1地面坐标系Axyz,平移到弹体质心Oxyz弹体坐标系Ox1y1z1速度坐标系Ox3y3z3弹道坐标系Ox2y2z2罪营凸锁秽绸到作窥袭遁外熬芥诉莽锁书***----5地面系与弹体系之间的关系,231转序偏航角ψ:导弹纵轴在水平面的投影与地面系)Ox轴之间的夹角;绕Oy正向旋转出来的角度为正。-6俯仰角:导弹纵轴与水平面之间的夹角;绕z’轴正向旋转出来的角度为正。-7滚转角γ:弹体系Oy1轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角;绕Ox1正向旋转出来的角度为正。-8地面系与弹体系之间三个角度的关系和方向余弦阵。缨抵褂幢欺勘亭鸿猛戚毖拧哉缔不忧咐心妮玛俐耻舌片藏殊羽悦默枢浪郴飞行器制导与控制第4章飞行器运动方程组飞行器制导与控制第4章飞行器运动方程组