飞行器制导与控制第4章 飞行器运动方程组.ppt

文档介绍：-1地面坐标系Axyz,-2地面坐标系剪***---5地面系与弹体系之间的关系,231转序偏航角ψ:导弹纵轴在水平面的投影与地面系)Ox轴之间的夹角;绕Oy正向旋转出来的角度为正。-6俯仰角:导弹纵轴与水平面之间的夹角;绕z’轴正向旋转出来的角度为正。-7滚转角γ:弹体系Oy1轴与包含导弹纵轴的铅垂平面之间的夹角;绕Ox1正向旋转出来的角度为正。-8地面系与弹体系之间三个角度的关系和方向余弦阵。撤植掐煎驾邱睫毅犀员闸温些赘蛆歇香怪遍移宰瓤披暖纤仪焊支觅刻挨的飞行器制导与控制第4章飞行器运动方程组飞行器制导与控制第4章飞行器运动方程组