文档介绍：武汉工程大学
硕士学位论文
新一代FIRA机器人足球仿真平台的设计与实现
姓名:杨海笑
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:张彦铎
20090501
设计并实现了仿真平台实现服务器端进行仿真计算的核心一仿真线摘要于其不受限于场地,设备以及资金的优点而成为了一个研究多种智能算真实模拟现实世界的机器人足球比赛的仿真平台就成为了能否顺利在其的项目,在针对当前机器人足球仿真平台改进的客观需要的基础上,开机器人足球仿真比赛是一种通过计算机模拟的机器人足球比赛。由法的理想平台并吸引了世界各地的专家学者的参与。一个性能稳定并能基础之上研究各种智能算法的关键。围绕国际机器人足球联盟组织的关于机器人足球仿真比赛平台改进发了满足仿真比赛要求的仿真系统。本文的主要研究内容如下:首先,分析了仿真系统的实现目标,定义了关键软件模块的划分,设计了仿真平台大致的软件体系结构和仿真平台各个功能模块之间的交互流程。通过比较几种主流的服务器框架的实现原理和优缺点选择了基于海篴馐迪值那吧闫魇椒衿骺蚣埽杓撇⑹迪至朔抡嫫教ǖ耐通讯子系统。程,并给出了由仿真线程调用的物理模块,自动裁判模块和自动归位模块的大致设计。设计并实现了仿真平台的策略客户端和三维显示客户端,实现和服务器的正确协作。通过测试,新平台具有较好的稳定性、真实的物理仿真效果和显示效果,能较好的应用在机器人足球仿真比赛中。关键词:机器人足球;仿真平台;服务器;客户端
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指导教师签名:孑和差髯辛不保移耑日在——年解密后适用本授权书。学位论文作者签名:和海关学位论文作者签名:相均关本文临开究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本独创性声明沙胡年多月功本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定,论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。暌自日学位论文版权使用授权书即:我校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅。本人授权武汉工程大学研究生处可以将本学位印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密本论文属于朐谝陨戏娇蚰诖颉啊
机器人足球比赛有着和人类足球比赛类似的规则,各个参赛的机器应的处罚。由于现代科技的限制,足球机器人大都是轮式机器人,一种和人类外型相差很大的机器人。它们通过电机驱动双轮从而完成传球、进攻、射门、防守等动作,目的是将球“踢’’进对手的球门同时也不触犯比赛规则。本文讨论的就是如何设计一款仿真软件来模拟现实中的这足球机器人的概念最早是由加拿大大不列颠哥伦比亚大学的出了对机器人足球的研究同时也是对人工智能和智能机器人的研究,其的机器人足球队。不久之后“人工智能领域的严重挑战跹刑只嵘希参与者们认真的分析了关于机器人足球这个新的研究项目的各种可行能的研究有着不可替代的推动作用。在通过对比赛规则、比赛项目、足机器人足球简介第滦髀能让机器人像人类一样在绿茵场上进行足球比赛是一个很新颖的想法。然而现代的科学技术的发展远远不能让机器人像人一样灵活进行各种比如传球、顶球、射门等足球比赛动作。但是通过对机器人足球比赛项目的研究可以推动如机器视觉,信息融合、通讯、智能算法、分布式计算等很多其他领域的研究,从而有着非常深远的科研意义【俊人必须在没有人类干涉的情况下完成足球比赛,犯规的队伍也会受到相种轮式机器人足球比赛。机器人足球比赛的起源和发展淌谟晏岢龅摹T谒穆畚摹禣里提研究目的是争取在年左右的时间里创建出一支能击败人类足球冠军队性,并特别针对机器人足球项目研究的科研意义做出了较详尽的讨论,最后他们认为能让机器人踢球是一个对现代科学发展,特别是对人工智球机器人式样的设计以及相关协会的组织后,机器人足球事业在世界范围内得到了迅速的发展【俊
到了世界各地的大学和研究所的广泛关注,吸引大量的参赛队伍同时也产生了大量的科研成果,尤其推动了对分布式人工智能,智能机器人,域的科研进展,从而推动人工智能科学的发展【。在早期的人工智能研究阶段,研究工作主要集中在对人工智能算法术领域比较狭隘,研究内容也比较单调。体现在对智能算法的具体应用上。不论是现阶段的机器人足球比赛主要由两个协会负责展开,他们分别是协会和协会。其中崾怯扇毡镜那程捻、北野宏明戎Cд哂提出并实行,而于年在日本名古屋正式成立的,命名为“机器人足球世界杯赛”。而国际机器人足球联盟現是在月,于在傩械第二届微型机器人足球比赛’诩涑闪⒌模拇戳⒄呤呛国高等技术研究院慕鹬