文档介绍：松下伺服调试参数.
松下伺服调试参数.
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松下伺服调试参数.
松下 A5 系列伺服参数
一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定 :用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器 ,设松下伺服调试参数.
松下伺服调试参数.
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松下伺服调试参数.
松下 A5 系列伺服参数
一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定 :用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器 ,设定以下参数后 ,机床即可工作。但
是,为优化机床性能 ,请详尽参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值设定值说明
* LED 初始状态 6 经过设置此参数来监测脉冲数的接发能否正确。在维宏控制系统里面 ,经过脉冲监测 ,来检测控制卡发出脉冲能否正确 ,进而可判断出能否存在电气扰乱问题。 (该参数为指令脉冲总和
* 控制方式选择 0 0:地点控制 1:速度控制 2:转矩控制
设定及时自动调整调试设定 0:无效 1:标准 3:垂直轴
及时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31,设定值越高 ,响应越快 ,但值
太高 ,简单产生振动。及时自动增益调整机遇器刚性设定。
惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值
(%=(负载惯量 /转子惯量 *100。及时自动增益调整时 ,此参数可自动估量并每 30 分
钟在 EEPROM 中刷新保留。
指令脉冲输当选择 1 0:光电耦合器输入 (低速接口 1:长线驱动器专用输
入 (高速接口
指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号 ,负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子需计算 1~10000 典型值 :螺距 5mm,编码器分辨
率 10000,连轴器直拖 ,脉冲当量时 ,
=10000 =螺距 5mm /脉冲当量 =5000 即 :
=10000/5000=2/1
指令脉冲分倍频的分母需计算 1~10000
二、松下驱动器的调理松下伺服器改正参数设定值后 ,须选择 EEPROM 写入模
式。
方法以下 :①按 MODE 键,选择 EEPROM 写入显示模式 EE_SEt;
②按 SET 键 ,显示 EEP -;
③按住上翻键约 3 秒 ,显示 EEP ―― 到 ―――――― 到 StArt, ,显示
电源 ,从头通电设定值才能奏效 ;显示 ,需从头设定参数。
三、电子齿轮比的计算 (针对松下 A5 驱动 ,有两种计算方式 :
1、松下专有方式 :* 电机每旋转一次的指令脉冲数 =螺距 /脉冲当量
2、通用计算