文档介绍：磁浮列车悬浮控制系统仿真测试平台的设计与实现至盂铟副熬援国防科学技术大学研究生院工学硕士学位论文闺主些控剑叠堂董王猩蕉墨翌控剑晔辉硕士生姓名学科专业研究方向指导教师二卫叠珏分类号学号鶴密级
摘要攵云教ǜ鞴δ苣?榈氖笛檠芯浚―ㄐ阅懿馐浴脉宽测量性能测试、太文针对磁浮列车的专有核心系统——塌浮控制系统的检测与维护。.设计·,而且能够通过模拟,仿真等手段来评估系统的软件性能。文章通过对测试需求的分析,初步确定了仿真测试平台的硬件结构以及软件功能,并给出了基于平台的测试方法以及全系统的硬件、,、,显示测试结果等;数据采集卡实现和悬浮控制器的接口连接,并完成仿真数据的上行、,它与悬浮控制器实物组成闭环的半实物仿真控制回路,,本文重点开展了以下三方面的研究:①,,深入研究电磁铁在闭环稳定悬浮情况下的辨识实验建模方法;从闭环辨识可辨识性问题出发,给出不相关噪声激励辨识和高阶控制器辨识两种辨识方案;针对不同方案,设计了:阶,三阶悬浮控制算法,,完成了对单电磁铁模型参数的精确辨识.②,设计了基于芟腜刚波脉宽测量卡,用于获取悬浮控制器的控制信息闲惺;利用现有的卡输出电磁铁的状态信息滦惺;面向实时半实物仿真,开发了基于亩嘟绦哟矸抡嫒砑砑芍皊毯蚖进程组成,其中进程用于实时数据采集、实时模型计算以及实时数据输出等,逃糜诙苑抡婀探锌制,、平台的闭环功能测试等,,最后讨论了本平台对所能达到的测试能力.‘本平台面向悬浮控制器的软件系统测试,同时可用于实际悬浮控制算法的开发以及调试,:磁浮列车;悬浮控制系统;测试;芟撸挥布诨芈贩抡妫实时操作系统;国防科学技术大学研究生院学位论文第
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辱皇纽圣日期:』耄鲁鲇谌日期:删年,,月础日学位论文版权使用授权书阂窘帆日期:州辏虑扇独创性声明闶皇壮鲎显烈主墨翌控剑丕红鱼墓型达王鱼鲍遮盐皇塞婴壁受到主量登控剑歪统笾真型达±金鲍遮让曼塞塑的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任库进行检索,可以呆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文题目:学位论文作者签名本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据C苎宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤作者指导教师签名
针对磁浮列车的专有核心系统一悬浮控制系统的检测与维护,设计一套专门的离线仿真第一章绪论统的测试周期和成本,同时也是车辆工程化条件下必不可少的维护设备..磁浮列车技术在我国纪畏迅猛丫鸩酱邮笛樵ぱ芯肯蚬こ袒桑罕究翁饨§,而且能够模拟负载电磁铁的各种动力学特性以及工况,为悬浮控制系统提供一个虚拟的运行环境,,。磁浮交通技术的研究在国内是如日中天,,国防科技大学、西南交通大学,中科院电工所等多家单位经过长期努力研究业已取得可喜成果浚倚W上世纪八十年代开始开展磁浮列车控制技术的研究,先后研制了小型磁浮原理模型、小型磁浮实验样