文档介绍：北京邮电大学
硕士学位论文
基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统通信系统设计与实现
姓名:郭光磊
申请学位级别:硕士
专业:计算机科学与技术
指导教师:杨放春
20080302
基于芟叩姆植际蕉嘀嵩硕刂葡低通信系统设计与实现摘要现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线的出现,标志着工业控制技术领域一个新时代的开始。芟刂破骶钟蛲是现场总线的一种,它是有效支持分布式控制或实时控制的总线式串行通信网络。与其他现场总线相比,芟叩氖萃ㄐ啪哂型怀龅目煽啃浴⑹凳毙院土榛钚浴本文首先对芟呓辛私樯埽得髁似浼际跆卣骱拖喙匦楸曜肌针对基于芟叩姆植际蕉嘀嵩硕刂葡低车耐ㄐ畔低常髡呓辛诵求分析和总体设计。总体设计的内容包括:系统网络拓扑结构、通信系统的硬件结构和软件结构。在总体设计中的工作重点是对诘愕纳杓坪实现。诘愕挠布峁梗怯芍骺刂破鳌控制器和辗⑵髯成。针对诘愕娜砑峁梗疚奶岢隽讼嘤Φ耐ㄐ湃砑P停庖彩本文的重点所在。通信软件模型包括应用层协议模块、基本通信模块和运动控制应用模块。其中,应用层协议模块包括消息标识符的分配、数据域信息格式、数据交换方式和报文滤波机制等内容;基本通信模块包括控制器的初始化、报文接收、报文发送、错误处理和中断服务程序等内容;运动控制应用模块包括输出控制命令和输入状态信息等内容。作者完成了相关的软件开发工作,并设计了相关的测试用例。最后,在系统仿真测试平台上,进行了基本通信能力的测试。结果表明,该通信系统初步实现了设计需求。关键词芟咴硕刂仆ㄐ畔低北京邮电大学硕士研究生学位论文
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图表目录图运动控制系统典型结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图基于芟叩脑硕刂葡低场图数据帧的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图标准格式和扩展格式的数据帧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯诘愕耐ㄐ湃砑P汀诘愕挠布槌山峁雇肌撼迤骱托橐娴慕峁雇肌图位时间的各组成部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯刂破鞒跏蓟鞒掏肌图自上位机获得⒑牧鞒掏肌图自诘惴⑺捅ㄎ母衔换牧鞒掏肌图接收中断服务程序的流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..诘阒骱牧鞒掏肌图集成开发环境工作界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图姆植憬峁埂图系统的网络拓扑结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图禾图仿真测试系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..北京邮电大学硕士研究生学位论文
缩略语中英文对照表蛆缩略词英文全称中文解释控制器局域网ひ敌载波监听多路访问集散式控制系统数据长度码现场总线控制系统基金会现场总线现场可编程门阵列消息汇集缓冲器微控制器/主控制器运动伺服控制模块北京邮电大学硕士研究生学位论文第页
本人签名:鸳壑盈日期:星:圣:呈蚵蓿保密论文注释:本学位论文属于保密在一年解密后适用本授权书。非保密论文注释:独创性虼葱滦声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽硌瑁冢甃我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑本学位论文不属于保密范围,适用本授权书。本人签名:导师签名:日期:.
第一章绪论蟮男乱淮刂葡低场O执ひ悼刂频乃枷牒诵氖牵胺稚研究背景信模型进行了简化,尽量减少中间环节,提高数据的流通速度,以满足数据传输的实时须共用传输介质进行数据传输,其中数据链路层是现场总线的核心。现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。现场总线汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术的现场总线技术,从世纪年代开始发展起来,并逐步在制造业、流程工业、交通、