文档介绍：实训教学指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制天津市龙洲科技仪器有限公司目录机电一体化柔性装配系统概述 1第一单元上料单元 5一、单元简介 5二、实训目的 7三、实训设备 7四、实训内容与步骤 8五、控制要求 9六、I/O编号分配表 14第二单元下料单元 16七、单元简介 16八、实训目的 18九、实训设备 18十、实训内容与步骤 18十一、控制要求 19十二、I/O编号分配表 22第三单元加盖单元 24一、单元简介 24二、实训目的 25三、实训设备 25四、实训内容与步骤 26五、控制要求 27六、I/O编号分配表 29第四单元穿销单元 31一、单元简介 31二、实训目的 32三、实训设备 32四、实训内容与步骤 32五、控制要求 34六、I/O编号分配表 36第五单元模拟单元 38一、单元简介 38二、实训目的 39三、实训设备 39四、实训内容与步骤 39五、控制要求 40六、I/O编号分配表 42第六单元图像识别单元 44一、单元简介 44二、实训目的 45三、实训设备 45四、实训内容与步骤 45五、控制要求 46六、I/O编号分配表 48第七单元伸缩换向单元 50一、单元简介 50二、实训目的 52三、实训设备 52四、实训内容与步骤 52五、控制要求 53六、I/O编号分配表 56第八单元检测单元 58一、单元简介 58二、实训目的 59三、实训设备 59四、实训内容与步骤 59五、控制要求 60六、I/O编号分配表 62第九单元液压单元 64一、单元简介 64二、实训目的 65三、实训设备 65四、实训内容与步骤 65五、控制要求 66六、I/O编号分配表 69第十单元分拣单元 71一、单元简介 71二、实训目的 72三、实训设备 72四、实训内容与步骤 72五、控制要求 73六、I/O编号分配表 77第十一单元升降梯立体仓库单元 79一、单元简介 79二、实训目的 83三、实训设备 83四、实训内容与步骤 83五、控制要求 85六、I/O编号分配表 91第十二单元悬挂式高空搬运单元 93一、单元简介 93二、实训目的 95三、实训设备 95四、实训内容与步骤 96五、控制要求 97六、I/O编号分配表 101第十三单元传送单元 103一、转角单元 103二、直线单元 104第十四单元装配生产线全程连续控制 105一、实训目的 105二、实训设备 105三、实训内容与步骤 105四、控制要求 108五、系统全程控制中需注意的问题 109六、I/O编号分配表 109七、主站控制变量传送分配表 109附录 111附录1:上料单元电源系统图 111附录2:上料单元气动原理图 112附录3:上料单元PLC控制接线图 113附录4:下料单元电源系统图 114附录5:下料单元PLC控制接线图 115附录6:加盖单元电源系统图 116附录7:加盖单元PLC控制接线图 117附录8:穿销单元电源系统图 118附录9:穿销单元气动原理图 119附录10:穿销单元PLC控制接线图 120附录11:模拟单元电源系统图 121附录12:模拟单元气动原理图 122附录13:模拟单元PLC控制接线图 123附录14:图像识别单元电源系统图 124附录15:图像识别单元PLC控制接线图 125附录16:伸缩换向单元电源系统图 126附录17:伸缩换向单元气动原理图 127附录18:伸缩换向单元PLC控制接线图 128附录19:检测单元电源系统图 129附录20:检测单元PLC控制接线图 130附录21:液压单元电源系统图 131附录22:液压单元油路原理图 132附录23:液压单元PLC控制接线图 133附录24:分拣单元电源系统图 134附录25:分拣单元气动原理图 135附录26:分拣单元PLC控制接线图 136附录27:升降梯立体仓库单元电源系统图 137附录28:升降梯立体仓库单元气动原理图 138附录29:升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 139附录30:悬挂式高空搬运单元电源系统图 140附录31:悬挂式高空搬运单元PLC控制接线图 141附录32:电源系统总图 143附录33:电源系统用电分配图 144附录34:气路连接总图 145附录35:S7-300PLC控制接线图 146附录36:移动配电平台用户扩展接口分配图 147机电一体化柔性装配系统概述Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。本装置采用铝合金结构件搭建各分站主体设备,选取多种机械传动方式实现站间串联,整条生产线充分展现了实际工业生产中的典型部分。系统控制过程中除涵盖多种基本控制方法外,还凸现组态控制、工业总线、电脑视觉、实时监控等先进技术,为培养现代化应用型人才创设了完整、灵活、模块化、易扩