文档介绍:?测试技术与设备?文章编号:1005-6734(2007)04-0505-04分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦试验研究陆仲达,徐凤霞,曾鸣(,齐齐哈尔161006;,哈尔滨150001)摘要:为分离摆式积分陀螺加速度计外环摩擦力,,,建立了三轴转台的动不平衡模型,分析了三轴转台的动不平衡对转台定位精度的影响,并通过提高三轴转台的带宽和改变工作点来获得高的定位精度,消除三轴转台的动不平衡扰动影响,,得出外环摩擦力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计精度,:摆式积分陀螺加速度计;三轴转台;摩擦力;动不平衡;试验中图分类号::ATestonoaratingouter~,,,ZENGMing2(,QiqiharUniversity,Qiqihar161006,China;,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)Abstract:ToseparatetheoutergimbalfrictionforceofPIGA(elerometer),anewmethodfortestingthePIGAonhigh-precisionthree-,theturnspeedofmiddle—gimbalofthree-axisturntablefollowedtheprecessionangular-velocityofPIGAouter-gimbal,’’SinfluenceonthelocalizationprecisionofturntableWasanalyzed,andahighlocalizationprecisioncouldbeobtainedbyimprovingthebandwidthofthree—axisturntableandchangingitsworkpoinLInthisway,theinfluenceofdynamicunbalancedisturbanteonthree-,:PIGA(elemmeter);three-axesturntable;frictionforce;dynamicunbalance;test摆式积分陀螺加速度计(以下简称陀螺加速度计)是惯性制导系统的核心仪表,其精度的高低会直接影响惯性制导系统的控制精度,现有的陀螺加速度计其外环采用传统的滚珠轴承支撑,,:2007-05-26;修回El期:2007—06—25基金项目:国家安全重大基础研究项~I()作者简