文档介绍：劣参未交博士学位论文Ⅲ啪伽舢肼城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法Ⅵ川川作者:李娟导师:邵春福北京交通大学年月
靴论文作者躲棚磅娟月乡口日新签名:签字日期:阥签字日期:劲年协月雩口日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论义的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、’汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。学位论文作者签名:导师签名:
北京交通大学博士学位论文城市交通系统中行人交通视频检测的理论与方法Ⅵ作者姓名:李娟导师姓名:邵春福学位类别:工学学科专业:交通运输规划与管理研究方向:城市交通规划与管理学号:职称:教授学位级别:博士年月巧中图分类号:学校代码:密级:公开
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致谢李霞博士、马壮林博士、董春娇、赵丹、孙轶轩、朱诺、廖军洪、孟梦、刘银红、最后,我要由衷感谢我的父母和我的丈夫张玄,他们的关怀和支持是我在学在博士学位论文定稿之际,我的研究生学习生涯也将画上句号。同首求学路上的点点滴滴,我的每一步成长都离不开老师和亲友们的关心与鼓励,心中充满无限感激。首先要感谢我的导师邵春福教授。邵老师不仅引领我走上交通研究的道路,而且不断地鼓励让我树立了信心。我的点滴成长和进步都渗透着邵老师的殷切期望。导师渊博的学识、严谨的治学态度、敏锐的洞察力、不懈探索的精神、诲人不倦的师德,以及谦和的为人处事方式,都令我受益很多,是我一生受之不尽的宝贵财富。同时也要感谢师母窦春娟老师,她对学生视如己出,令我虽远离双亲,却倍感家庭的温暖。谨此向导师和师母致以最衷心的感谢。感谢史其信教授、关宏志教授、姚恩健教授、宋瑞教授、钱大琳教授、袁振洲教授、何世伟教授在论文评审、修改过程中给予的指导和帮助。在实验室工作及撰写论文期间,得到了北京交通大学张旭教授的指导和帮助,为论文的写作奠定了坚实的基础。北京交通大学交通运输学院的老师,尤其是交通工程系的闰学东教授、于雷教授、魏丽英副教授、谷远利老师等多位老师在学习、科研和牛活上都给予了我无私的关心和帮助,在此向所有关心和帮助过我的老师们表示衷心的谢意。感谢视频小组的李琦和沈涛对我研究工作的全力支持和帮助,感谢杨励雅博士、聂伟博士、熊志华博士、姚智胜博士、赵熠博士、陈晓明博士、岳吴博士、高永亮等众多师兄弟姐妹对我学习和生活给予的热情帮助和关心,在此无法一一列举,谨此向所有的同门兄弟姐妹表达我的感激之情。校专心完成学、的坚强后盾。他们为我所做的’‘切,足以让我一生为他们无怨无悔地付出。
中文摘要检测方法。报据交通研究的需要,建立行人交通参数检测方法,可以提取行人的交通是国民经济的命脉。而当前,我与世界步行速度、启动时间和加速度等基本的行人交通特征。先进水平存在较大差距,运输供给能力不足,综合交通体系建设滞后,各种交通方式缺乏综合协调,交通能源消耗与环境污染问题严峻。交通问题已成为制约经济社会发展的丰要瓶颈,严重影响基础设施的运转效率。《国家中长期科技发展规划纲要》明确指出交通科技面临的挑战,提出优先发展智能交通系统的战略决策。智能交通系统合考虑人、车、路与环境之间的关系,对传统交通系统进行信息化、智能化、网络化和集成化改造,提高交通系统的机动性、可达性、安全性和经济性,己成为解决城市拥堵问题,提高交通运输效率的重要途径。将计算机视觉技术应用于交通数据采集领域是智能交通系统的一个重要课题。视频检测方法是交通数据采集的重要手段,相对于传统的检测方法,它不仅安装使用灵活,维护成本低,而且能够提供更大范围的监控信息和更丰富的多维交通信息。发达国家在交通视频检测方面进行了大量的研究,但大多只考虑机动车的影响,不适合我国机动车、非机动车和行人的混合交通环境。我国的城市交通具有混合、低速、高密度的运行特征,行人是交通系统的主要参与者,保障行人安全和减少其对机动车的干扰是城市交通系统安全运行的重要前提。现有的视频检测方法彳有效获得实时行人交通数据,难以分析和判断行人交通的运行规律及其对机动车的干扰,从而不能对城市道路交通进行有效地组织和控制,不利于解决我国城市特有的交通问题。在此背景下,我国在行人检测领域的研究逐步展开,并展现出良好的应用前景。本论文以行人的交通特征为理论依据,以计算机视觉和模式识别为主要技术手段,提出了若干行人交通的检测理论与方法,并用实际交通视频对这些理论和方法进行了验证,分析了系统运行结果的可靠性,为实际应用奠定基础。本论文的主要创新性成果如下:⒄攵圆煌纳阆窕苌枨榭觯ü治鍪悠盗魈卣鳎岢鱿嘤Φ男腥肆髁⒏萆阆窕阈奔苊磺榭鱿碌氖悠盗魈卣鳎岢龌谠硕男腥肆髁考觳方法。在运动目标检测阶段,从背景估计和前景分割两方面改进传统的混合高斯模型,使