文档介绍：控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2,第一台电动机M1开始运行,5s之后第二台电动机M2开始运行;接下停止按钮SB3,第二台电动机M2停止运行,10s之后第一台电动机M1停止运行;SB1为紧急停止按钮,当出现故障时,只要按下SB1,两台电动机均立即停止运行。图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路 要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路,其控制时序图如图2-35所示。图2-35控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。(T)——通用定时器PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长),一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号,定时器采用T与十进制数共同组成编号,如T0、T98、T199等。FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的,时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种,当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。项目中所用为通用定时器。(1)100ms通用定时器100ms通用定时器(T0~T199)共200点,其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数,设定值为1~32767,~。(2)10ms通用定时器10ms通用定时器(T200~T245)共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数,设定值为1~32767,~。如图2-36所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37所示,当输入X000接通时,定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数,当T0当前值与设定值K1000相等时,定时器T0的常开触点接通,Y0接通,经过的时间为1000×=100s。当X000断开时定时器T0复位,当前值变为0,其常开触点断开,Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开,定时器也将复位。图2-37通用定时器举例梯形图(b),这是各类控制系统经常用到的功能。在FX2N系列PLC中定时器是通电延时型,定时器的输入信号接通后,定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值相等时,定时器输出,其常开触点闭合,常闭触点断开。(1)通电延时接通控制在图2-38中,当输入信号X001接通时,内部辅助继电器M100接通并自锁,同时接通定时器T200,T200的当前值计数器开始对10ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值500时(从X001接通到此刻延时5s),定时器T200的常开触点闭合,输出继电器Y001接通。当输入信号X002接通时,内部辅助继电器M100断电,其常开触点断开,定时器T200复位,定时器T200的常开触点断开,输出继电器Y001断电。图2-38通电延时接通控制