文档介绍：
教学目的
基本知识
掌握编程元件定时器(T)
技能培养
能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制
能熟练地应用延时控制电路,并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、灯光闪烁控制、喷泉控制系统等
项目控制要求
图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2,第一台电动机M1开始运行,5s之后第二台电动机M2开始运行;接下停止按钮SB3,第二台电动机M2停止运行,10s之后第一台电动机M1停止运行;SB1为紧急停止按钮,当出现故障时,只要按下SB1,两台电动机均立即停止运行。
KTi
KT2
FU2
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FU2
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\\\
图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路
项目要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路,其控制时序图如图2-35所示。
SB2
SB3
n
KM1
5s
10s
KM2
图2-35控制时序图
利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
项目预备知识
(T)—通用定时器
PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长),一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号,定时器采用T与十进制数共同组成编号,如TO、T98、T199等。
FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的,时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种,当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。项目中所用为通用定时器。
100ms通用定时器
100ms通用定时器(T0〜T199)共200点,其中T192〜T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数,设定值为1〜32767,所以其定时范围为 〜。
10ms通用定时器
10ms通用定时器(T200〜T245)共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数,设定值为1〜32767,〜。
如图2-36所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-37所示,当输入X000接通时,定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数,当T0当前值与设定值K1000相等时, 定时器T0的常开触点接通,Y0接通, s=100 s。当X000断开时定时器T0复位,当前值变为0,其常开触点断开,Y000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开,定时器也将复位。
T0 〜T245
复位
几r^L
时钟脉冲
当前值<设定值:
当前值=设定值: 设定值寄存器(16位)——
映像寄存器为0,触点不动映像寄存器为1,触点动作
叫卜
输出
触点
映像
寄存
器
图2-36 通用定时器的内部结构示意图
100s <100s 100s
(b)
图2-37 通用定时器举例(a)梯形图(b)时序图
延时控制就是利用PLC的定时器和其他元器件构成各种时间控制,这是各类控制系统经常用到的功能。在FX2N系列PLC中定时器是通电延时型,定时器的输入信号接通后, 定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值相等时,
定时器输出,其常开触点闭合,常闭触点断开。
(1)通电延时接通控制在图2-38中,当输入信号X001接通时,内部辅助继电器M100接通并自锁,同时接通定时器T200,T200的当前值计数器开始对10ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值500时(从X001接通到此刻延时5s),定时器T200的常开触点闭合,输出继电器Y001接通。当输入信号X002接通时,内部辅助继电器M100断电,其常开触点断开,定时器T200复位,定时器T200的常开触点断开,输出继电器Y001断电。
X001 X002
X001
Ih
(M100)
M100
—IH
M100
fL
X002
5s
(T200 k500)
M100
T200
(Y001)—
Y001
-[END ]-
(b)
⑻
图2-38通电延时接通控制程序(a)梯形图(b)时序图
(2)通电延时断开控制在图2-39