文档介绍：两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮 SB2 ,第一台电动机 M1 开始运行,5s之后第二台电动机 M2 开始运行;接下停止按钮 SB3 ,第二台电动机 M2 停止运行, 10s 之后第一台电动机 M1 停止运行; SB1 为紧急停止按钮,当出现故障时,只要按下 SB1 , 两台电动机均立即停止运行。图 2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用 PLC 来实现图 2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路,其控制时序图如图 2-35 所示。图 2-35 控制时序图利用 PLC 的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。预备知识 ( T)——通用定时器 PLC 中的定时器( T )相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长) ,一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映像寄存器(一个二进制位) ,这三个量使用同一地址编号,定时器采用 T 与十进制数共同组成编号, 如 T0 、 T98 、 T199 等。 FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的,时钟脉冲的周期有 1ms 、 10ms 、 100ms 三种, 当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数 K 或数据寄存器 D来设置。项目中所用为通用定时器。( 1) 100ms 通用定时器 100ms 通用定时器( T0 ~ T199 )共 200 点,其中 T192 ~ T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对 100ms 时钟累积计数,设定值为 1~ 32767 , 所以其定时范围为 ~ 。( 2) 10ms 通用定时器 10ms 通用定时器( T200 ~ T245 )共 46点。这类定时器是对 10ms 时钟累积计数, 设定值为 1~ 32767 ,所以其定时范围为 ~ 。如图 2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图 2-37 所示,当输入 X000 接通时,定时器 T0 从 0 开始对 100ms 时钟脉冲进行累积计数,当 T0 当前值与设定值 K1000 相等时,定时器 T0 的常开触点接通, Y0 接通,经过的时间为 1000 × s=100 s 。当 X000 断开时定时器 T0 复位,当前值变为 0 ,其常开触点断开, Y000 也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开,定时器也将复位。图 2-37 通用定时器举例(a)梯形图( b)时序图 PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间控制,这是各类控制系统经常用到的功能。在 FX2N 系列 PLC 中定时器是通电延时型,定时器的输入信号接通后,定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值相等时,定时器输出,其常开触点闭合,常闭触点断开。( 1)通电延时接通控制在图 2-38 中,当输入信号 X001 接通时,内部辅助继电器 M100 接通并自锁,同时接