文档介绍：2. 4 项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法教学目的 1. 基本知识掌握编程元件定时器(T) 2. 技能培养(1) 能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制(2) 能熟练地应用延时控制电路, 并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、灯光闪烁控制、喷泉控制系统等项目控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮 SB2 , 第一台电动机 M1 开始运行, 5s 之后第二台电动机 M2 开始运行; 接下停止按钮 SB3 , 第二台电动机 M2 停止运行, 10s 之后第一台电动机 M1 停止运行; SB1 为紧急停止按钮, 当出现故障时, 只要按下 SB1 , 两台电动机均立即停止运行。图 2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路项目要求用 PLC 来实现图 2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路, 其控制时序图如图 2-35 所示。 KTi KT2 FU2 L J■ FU2 QS FUi KMi I p p p l L〕力 FRi FR2 \ \ \ 图 2-35 控制时序图利用 PLC 的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。项目预备知识 1. 编程元件(T)—通用定时器 PLC 中的定时器( T) 相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器( 一个字长), 一个当前值寄存器(一个字长) 和一个用来存储其输出触点的映像寄存器( 一个二进制位), 这三个量使用同一地址编号, 定时器采用 T 与十进制数共同组成编号,如 TO 、 T98 、 T199 等。 FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的,时钟脉冲的周期有 1ms 、 10ms 、 100ms 三种,当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数 K 或数据寄存器 D 来设置。项目中所用为通用定时器。(1) 100ms 通用定时器 100ms 通用定时器( T0 ? T199) 共 200 点, 其中 T192 ? T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对 100ms 时钟累积计数,设定值为 1? 32767 ,所以其定时范围为 ? 。(2) 10ms 通用定时器 10ms 通用定时器( T200 ? T245) 共 46 点。这类定时器是对 10ms 时钟累积计数,设定值为 1? 32767 ,所以其定时范围为 ? 。如图 2-36 所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图 2-37 所示, 当输入 X000 接通时,定时器 T0 从0 开始对 100ms 时钟脉冲进行累积计数,当 T0 当前值与设定值 K1000 相等时, 定时器 T0 的常开触点接通, Y0 接通,经过的时间为 s=100 s。当 X000 断开时定时器 T0 复位,当前值变为 0 ,其常开触点断开, Y000 也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开,定时器也将复位。 SB2 SB3n KM1 5s 10s KM2 外接驱动信号& D ------- 当前值计数器( 16位) T0? T199:100ms T200 ? T245:10ms T0 ? T245 复位几 r^L 时钟脉冲当前值< 设定值: 当前值= 设定值: 设定值寄存器( 16位) ——映像寄存器为 0, 触点不动映像寄存器为 1, 触点动作叫卜------ 输出触点映像寄存器图 2-36 通用定时器的内部结构示意图 100s <1 00s 10 0s (b) 图 2-37 通用定时器举例(a) 梯形图(b) 时序图 2. 通电延时控制方法延时控制就是利用 PLC 的定时器和其他元器件构成各种时间控制,这是各类控制系统经常用到的功能。在 FX2N 系列 PLC 中定时器是通电延时型, 定时器的输入信号接通后, 定时器的当前值计数器开始对其相应的时钟脉冲进行累积计数,当该值与设定值相等时, 定时器输出,其常开触点闭合,常闭触点断开。(1) 通电延时接通控制在图 2-38 中,当输入信号 X001 接通时,内部辅助继电器 M100 接通并自锁,同时接通定时器 T200 , T200 的当前值计数器开始对 10ms 的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值 500 时(从 X001 接通到此刻延时 5s) , 定时器 T200 的常开触点闭合, 输出继电器 Y001 接通。当输入信号 X002 接通时,内部辅助继电器