文档介绍：第卷第期控制年月
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文章编号:———
基于连续故障模型的算子系统可靠鲁棒∞控制
陈金玉,肖民卿。
.重庆大学自动化学院。重庆;.福建师范大学数学与计算机科学学院,福州
摘要:,确保在执行器发生故
障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的:,运用线性矩阵不等式方法,得
到算子系统次优可靠鲁棒状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了算子系统最优
可靠鲁棒。,该设计方法是有效而可行的.
关键词:算子系统;执行器故障;可靠控制;鲁棒控制;线性矩阵不等式
中图分类号: 文献标识码: 一~玳一~一~~一~
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引言行器输入视为外部干扰信号的一部分进行处理.
算子系统是近年来控制理论与应用研究研究了具有执行器故障的算子不确定系统可
:
如执行器、传感器可能出现的故障,设计相应的控离散模型进行的.
制器,确保控制系统在故障发生的情况下,仍具有期最近,文献,基于一类更具一般性的故障模
望性能的一类控制问题. 型——连续故障模型,研究了算子系统一
,研
对于算子系统的可靠控制,已取得一些

性矩阵不等式方法,充分利用连续故障模型的结构
器故障的可靠。。控制问题,给出了域界实引
信息,给出了算子系统次优可靠鲁棒状
理;在此基础上,运用方程方法讨论了基于
态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给

出了算子系统最优可靠鲁棒。。控制器的设
的算子系统可靠鲁棒控制问题,将故障执
收稿日期:——;修回日期:——.
基金项目:国家自然科学基金项目;福建省教育厅科技基金项目.
作者简介:陈金玉,男,福建仙游人,副教授,博士后,从事智能控制、数据挖掘的研究;肖民卿一,
男,福建莆田人,副教授,博士,从事代数理论、鲁棒控制的研究.
第期陈金玉等:基于连续故障模型的算子系统可靠鲁棒。。控制
计方法. 制律,使得对于系统所有容许的不确定性和执
问题描述行器所有容许的故障和均可为时变的,闭
考虑算子范数有界参数不确定系统环系统满足:
走一△愚当志一时,系统渐近稳定;
忌, 系统的可靠鲁棒。。性能
一足忌志. 。。一/】:.,,。。.
, ,
其中:”为系统状态向量;愚为控其中:· 定义为
制输入;为被调输出;志为外部扰
,】一丁∑,是,足,
动输入;,,.,,和。为已知适维常数矩阵;
△和为系统不确定性,且具有如下形式: ,表示集合,:『, ,是闭环系统
△一. 在零初始条件下对扰动,。的输出响
式中:,和为已知适维常数矩阵,反映系统不应.
确定性