文档介绍：基于的声纳图像配准与融合方法研究测绘与空间地理信息郭言军芯糠椒摘要:针对侧扫声纳图像分辨率高测深精度低而多波束声纳图像分辨率低测深精度高的特点,提出了一种基于的声纳图像自动配准与融合方法。该算法检测同一区域内侧扫声纳图像和多波束图像的特征点,通过最近邻匹配获得匹配点后,计算图像间的变换矩阵,利用空间变换完成配准,采用加权融合法实现两者的融合。实验结果表明该算法具有很好的鲁棒性,配准精度达到像素级,可实现两者的高精度自动配准与融合,取得了理关键词:声纳图像;;图像配准;图像融合中图分类号:文献标识码:文章编号:———多波束声纳系统可获得海底测点高精度的平面位置和水深,同时也可获得海底的声纳图像信息,但是由于分辨率的局限性,成像质量相对较差;侧扫声纳系统在成像的同时也可以给出同多波束系统一样但位置精度较差的水深,却可以获得高分辨率的海底图像¨S纱丝杉热恕褂肅配准方法实现了多波束图像条带多波束图像进行配准,取得了理想的效果。等在国内阳凡林等人”。提出基于等深线和轮廓线的同名特图像配准是图像融合的必要前提,配准精度的高低直接决定着融合效果,往往配准的精度越高,融合的结果精度与图像的畸变、明暗程度紧密相关,配准后的图像往往不协调,不利于后续的融合处理,本文在深入研究的基声纳图像自动配准与融合算法。第卷第阒莺Q蟮刂实鞑榫郑愣ü阒想的效果。,【—甌套系统的测量成果相得益彰,具有极强的互补性,考虑各自的特点,将两者的图像信息融合可获得更加丰富的海底图像信息,可实现对海底地形地貌的全面、定性、定量分析和精确解释,这对海洋资源的勘探及开发、水下目标的探测、海底底质分类有着非常重要的意义。和侧扫声纳图像的配准。等人¨捎玫壬钕叨远人贸啥缘哪勘旰鸵跤敖胁嗌ㄉ赏枷竦钠ヅ洹征点配准法,实现了多波束图像和侧扫声纳图像的配准。包含的信息越精确、越可靠。传统方法配准效率低、配准础上提出一种基于基于的声纳图像自动配准与融合算法描述基金项目:广州海洋地质调查局天然气水合物专项数据库建设及战略研究项目资助年,籗籭;收稿日期:——作者简介:郭军,男,陕西蒲城人,助理工程师,硕士,年毕业于武汉大学大地测量学与测量工程专业,主要从事海洋测绘、多波束测深及侧扫声纳数据等工作。琋,:猙,—,。—,,簊
日,盯,痉妻:三;乏蓿喝弧‰。一.。,特征点检测及描述赏枷衽渥笛橛虢峁治特征点检测特征点描述特征点匹配空间变换模型重采样和插值声纳图像融合正蕖抟省,茗,第郭军:基于的声纳图像配准与融合方法研究侧扫声纳图像为参考图像,多波束图像为待配准使用检测特征点及生成描述子;利用最近邻算法获得匹配点对,采用算法剔除误匹配点对;计算图像空间变换矩阵,通过重采样和插值完成图像的配准;采用像素级融合方法对配准图像进行融合处理。算法闪酱笾饕2糠肿槌桑禾卣鞯慵觳夂特征点描述。前一个阶段首先通过对图像进行积分处理,获得积分图像,为下一步的尺度空间分析所使用,积分图像对尺度空间分析作出的响应用来定位特征点;后一个阶段为获得定位的特征点分配方向,并使用特征矢算法是通过计算卣蟮男辛惺降募ù值来检测特征点,假设琘M枷瘢械囊坏悖诔叨为下,Φ腍鑙矩阵定义为下式:式中,工。,傅氖歉咚苟孜⒎衷诘鉿处与图像卷积,同样地,琽、￡。,哂邢嗨频暮濉为了提高运算效率,采用近似卣蟮行列式作为图像中瑈,Φ陌叩阆煊Γ咛骞求解出图像中每一处的斑点响应值,这些斑