文档介绍：多车跟驰下的车辆纵向控制动力学建模与仿真长沙理工大学硕士学位论文挂苤堡副熬援筮迦堡王太堂扭撼逡让丛堡途塑淫塞麴援学校代号:密级:学位申请人姓名一奎超蟹导师姓名及职称培养单位业名称论文提交日期生垒月论文答辩日期至目答辩委员会主席学号:公开专
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作者签名:多复印作者签名:/:加,阩月≥/,月日⒈冶C芸凇月;本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。日期:力,,年本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权长沙理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊日导师签名:日期:『闟
摘要⑻岢隽艘恢只诙嗲俺敌惺恍畔⒌亩喑蹈勰P鸵灰籑论文以中国博士后科学基金项目《车路协同环境下车群运行模拟与实验研究》和晗执煌ḿ际趿煊主题项目《智能车路协同关键技术研究》为依托,以多车跟驰行驶时的主动安全避撞为应用背景,探索性研究以基于多车跟驰模型计算出的车辆安全间距和期望速度作为边界条件,进行车辆纵向控制动力学建模,从而计算制动力矩和油门开度。本文主要以下几个方面取得一定的研究进展:⒆凼龉谕庥泄囟喑蹈劾砺酆统盗咀菹蚩刂贫ρЫ5难芯成果和实践经验,提出将多车跟驰模型与车辆纵向控制动力学模型进行有机结合的研究思路。⑸钊敕治龇浅德沸肪诚露喑蹈勰P偷木窒扌裕约霸诔德协同环境下的多车跟驰特性,初步构建了多车跟驰下的车辆纵向控制实验系统。。选用李雅普诺夫稳定性分析法对模型的稳定性进行分析和优化验证。研究结果表明基于多前车行驶信息的多车跟驰模型较以前仅仅基于最邻近前车跟驰模型的临界敏感系数明显减小、模型的稳定区域增大、有利于保持车流的稳定。⒒趘教ǎ捎肅撑语言对本文提出的多车跟驰模型进行仿真软件的设计与开发,利用这一仿真软件对模型进行仿真分析,主要是对模型中的几个重要参数进行标定。通过多次假设模拟场景进行仿真标定了模型中的敏感系数约胺从ο数T谘罢依硐氩问楹瞎讨校肯殖龃罅康难芯拷峁⒔⒒诙喑蹈劾砺鄣某盗咀菹蚩刂贫ρP停鞫踩避撞和列队行驶为应用背景,在/对车辆纵向控制动力学模型进行了仿真,将跟驰模型的期望速度和间距作为车辆纵向控制动力学模型的输入,通过特定控制算法的计算,得到车辆的制动力矩或车辆的油门开度。从微观角度研究多车跟驰行为特性,并基于多车跟驰理论建立车辆纵向控制动力学模型,其研究成果将为车辆主动安全避撞、车辆列队行驶及交通仿真提供理论依据,具有一定的研究意义和应用价值。关键词:跟驰模型;车辆纵向控制;动力学建模;仿真
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