文档介绍：本文翻译原文为《三菱PLCA系列样本》。且非全部翻译。仅部分内容。由于本人英文水平和专业能力有限,翻译质量有限,请见谅。强大的编程环境一个强大的编程环境确保了最小的系统启动和编程时间。以及强大的,易于使用的诊断和监测工具。大大缩短了系统的开发时间,节约了宝贵的时间和金钱。运动控制系统的结构能够根据您的具体要求来选用各种运动控制模型。模型包括规模较小的应用A171SH(最多4个控制轴)的较大规模的应用A173UH(最多32个控制轴)。另外,各种运动控制器的操作系统软件包可用。根据您的使用需求选择最优的控制操作系统。定制最适合您应用需求的简单,紧凑和强大的运动控制系统。高速同步通信网络:(伺服系统控制器网络)是一个高速同步串行通信网络实现了比传统的控制网络更高的性能和可靠性。的允许批量控制高达32轴,因此可是用简单的一触式连接总线布线,快速和简单的连接。多元化运动控制功能该系统提供多样化和创新的运动控制功能包括插补控制,速度控制,电子凸轮和轨迹控制,因此即使复杂的操作能够自由控制。综合运动和顺序控制运动控制器的运动、顺序控制功能集成到一个单一的紧凑的封装,从而降低整体系统的尺寸,复杂性和成本。运动控制器的工具软件行业领先的网络MELSEC-A系列PLC模块,I/O和特殊功能的操作。运动处理器(PCPU)通用存储器顺序处理器(SCPU)运动控制总线PLC总线伺服放大器伺服放大器伺服放大器运动相关模块MELSECI/O模块MELSEC通讯模块MELSEC智能模块MELSECI/O模块马达马达马达运动控制器进行控制的多处理器类型,连接顺序控制SCPU,有一个独立的输入/输出总线,和运动控制PCPU与一个通用存储器。目录主要特点1系统配置3产品系列5操作系统软件包6运动SFC7SV13(输送机移使用)17CPU性能概述25SV22(自动机械用)21软件包列表28系统组件29外部设备31外部尺寸32伺服放大器和伺服电机的组合33A171SH/A172SH/A173UH系统配置CPU处理单元A172B/A175B/A178B/A178B-S1/A178B-S2*/A178B-S3**只有A173UHCPU教学单位(注2)A30TU-E/A31TU-(每行最多8轴)MR-J2HBUSMMR-HBUSMMR-J2HBUSM-A手动脉冲发生器MR-HDP01串行同步MR-HENC绝对编码器A1S系列I/O单元脉冲发生器/同步编码器接口单元A172SENC终端连接器MR-TMMR-A-TM伺服放大器MR-H-BNMR-J2-BMR-J2S-B伺服电机运动控制器集成运动和顺序控制到单个紧凑型封装。(220mm宽,高130mm和深110mm)(A172BCPU底座使用)。经过连接到PLC的扩展模块,I/O能力扩充:A171SH最大为512点,A172SH最大为1024*点和A173UH的最大为2048点。扩展模块能够连接到最大为一步。*真正的I/O点主基板和一个延伸基极的范围内能够使用。II,/B,/-Link网络(注1)经过连接MR-H-BN/MR-J2S-B/MR-J2-通信网络。功率为55KW到55KW的双馈调速伺服电机可批量控制A171SH:最多4轴,A172SH:最多8轴和A173UH:最多32轴。*真正的I/O点能够使用范围内的自身模块和一个扩展模块PLC数据总线A1SCB电缆图形操作终端(GOT)(注3)(注4)PLC扩展基座(注5)A1S65B/A1S68B/A168B(兼容GOT)A1S系列特殊功能单元A1S系列I/O单元A1S系列特殊功能单元A1S系列I/O单元电源模块A1S6PN注1:在使用A171SH/A172SH时,限制如下。II,/B:只有本地地址(地址范围:B和W分别是0到3FF)/10:普通位置(地址范围:B和W分别是0到1024点)。注2:当使用一个教学单元A31TU-E的常闭开关,CPU模块和A31TU-E连接器之间需要专用的连接电缆A31TUCBL03M。如果A31TU-E和CPURS422连接器之间如果不使用专用电缆连接的话,A31TU-E将无法操作。断开a31tu-e后,附加一个A31TUCBL短路连接A31TUSHORTCON。注3:PCPU的数据与图形操作终端(伺服程序,参数,机械系统方案等)不能显示。注4:当使用PLC扩展基板和GOT的总线连接方式时,选择A168B作为PLC的扩展基极。当不使用PLC的扩展基板,能够用GOT总线直接连接到CPU基本单元拓展连接模块注5:PUPLC程序容量步长14K512点有效I/O点处理速度(顺序命令)—ll/B(本地)/10(-Link网络PLC拓展模块最多1个基本单元A172SHCPUN规格