文档介绍：三菱PLC-A系列样本(部分)
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本文翻译原文为《三菱PLC A系列样本》。且非全部翻译。仅部分内容。
由于本人英文水平和专业能力有限，翻译质量有限，请见谅。
强大的编程环境
一个强大的编程环境确保了最小的系统启动和编程时间。以及强大的，易于使用的诊断和监测工具。大大缩短了系统的开发时间，节约了宝贵的时间和金钱。
运动控制系统的结构
可以根据您的具体要求来选用各种运动控制模型。模型包括规模较小的应用A171SH（最多4个控制轴）的较大规模的应用A173UH（最多32个控制轴）。此外，各种运动控制器的操作系统软件包可用。根据您的使用需求选择最优的控制操作系统。定制最适合您应用需求的简单,紧凑和强大的运动控制系统。
高速同步通信网络：sscnet
SSCNET(伺服系统控制器网络）是一个高速同步串行通信网络实现了比传统的控制网络更高的性能和可靠性。SSCNET的允许批量控制高达32轴，因此可是用简单的一触式连接总线布线，快速和简单的连接。
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运动SFC 7
SV13（输送机移使用） 17
CPU性能概述 25
SV 22（自动机械用） 21
软件包列表 28
系统组件 29
外部设备 31
外部尺寸 32
伺服放大器和伺服电机的组合 33
A171SH/A172SH/A173UH
系统配置
1
CPU处理单元
A172B/A175B/A178B/
A178B-S1/A178B-S2*/A178B-S3*
*只有 A173UHCPU
教学单位（注2）
A30TU-E/A31TU-E
电缆
SSCNET（每行最多8轴）
MR-J2HBUS M
MR-HBUS M
MR-J2HBUS M-A
手动脉冲发生器
MR-HDP01
2
串行同步
MR-HENC
绝对编码器
A1S系列
I/O单元
脉冲发生器/同步编码器接口单元
A172SENC
终端连接器
MR-TM
MR-A-TM
伺服放大器
MR-H- BN
MR-J2- B
MR-J2S- B
伺服电机
运动控制器集成运动和顺序控制到单个紧凑型封装。
（220mm宽，高130mm和深110mm）（A172B CPU底座使用）。
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通过连接到PLC的扩展模块，I / O能力扩充：A171SH最大为512点，A172SH最大为1024*点和A173UH的最大为2048 点。扩展模块可以连接到最大为一步。
*真正的I / O点主基板和一个延伸基极的范围内可以使用。
连接MELSECNET II， MELSECNET/B， MELSECNET/10 和CC-Link网络（注1）
通过连接MR-H-BN/MR-J2S-B/MR-J2-B新型伺服放大器的SSCNET通信网络。功率为55KW到55KW的双馈调速伺服电机可批量控制A171SH：最多4轴，A172SH：最多8轴和A173UH：最多32轴。
*真正的I/O点可以使用范围内的自身模块和一个扩展模块
PLC数据总线
A1SC B
电缆
图形操作终端
（GOT）（注3）（注4）
PLC扩展基座（注5）A1S65B/A1S68B/A168B（兼容GOT）
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A1S系列特殊功能单元
A1S系列I/O单元
A1S系列特殊功能单元
A1S系列I/O单元
电源模块A1S6 PN
注1：在使用A171SH/A172SH时，限制如下。
MELSECNET II， MELSECNET/B：只有本地地址（地址范围：B和W分别是0到3FF）
MELSECNET/10：普通位置（地址范围：B和W分别是0到1024点）。
注2：当使用一个教学单元A31TU-E