文档介绍：三菱PLC-A系列样本(部分)
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本文翻译原文为《三菱PLC A系列样本》。且非全部翻译。仅部分内容。
由于本人英文水平和专业能力有限，翻译质量有限，请见谅。
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单元
A1S系列特殊功能单元
A1S系列I/O单元
电源模块A1S6 PN
注1：在使用A171SH/A172SH时，限制如下。
MELSECNET II， MELSECNET/B：只有本地地址（地址范围：B和W分别是0到3FF）
MELSECNET/10：普通位置（地址范围：B和W分别是0到1024点）。
注2：当使用一个教学单元A31TU-E的常闭开关，CPU模块和A31TU-E连接器之间需要专用的连接电缆A31TUCBL03M。
如果A31TU-E和CPU RS422连接器之间如果不使用专用电缆连接的话，A31TU-E将无法操作。
断开a31tu-e后，附加一个A31TUCBL短路连接A31TUSHORTCON。
注3：PCPU的数据与图形操作终端（伺服程序，参数，机械系统方案等）不能显示。
注4：当使用PLC扩展基板和GOT的总线连接方式时，选择A168B作为PLC的扩展基极。
当不使用PLC的扩展基板，可以用GOT总线直接连接到CPU基本单元拓展连接模块
注5：PLC拓展模块没有外接电源时不能使用
产品生产线
A171SHCPUN
规格
A171SHCPUN
7
A2SHCPU相同
PLC CPU
PLC程序容量
步长14K
512点
有效I/O点
处理速度（顺序命令）
μs/步
控制轴
最多4个
SSCNET的连接外部伺服放大器
伺服程序容量
伺服放大器
步长13K
最多4轴
50W—55KW
伺服电机功率
MELSECNET ll/B(本地)
MELSECNET/10(普通)
CC-Link
网络
PLC 拓展模块
最多1个基本单元
A172SHCPUN
规格
A2SHCPU内存，I / O相同
A172SHCPUN
PLC程序容量
PLC CPU
步长30K
有效I/O点
1024 点（注）
处理速度（顺序命令）
伺服程序容量
步长13K
μs/步
控制轴
最大8个
最多8轴
SSCNET的连接外部伺服放大器
伺服电机功率
伺服放大器
50W—55KW
8
MELSECNET ll/B(自带接点)
MELSECNET/10(模块接点)
CC-Link
网络
最多1个基本单元
PLC 拓展模块
（注）：有效的I/O接点，CPU底座和一个延伸基座范围内可以使用。
A173UHCPU
规格
A3UCPU 相同
PLC CPU
A173UHCPU
PLC程序容量
有效I/O点
2084 点（注
步长30K *2
处理速度（顺序命令）
μs/步长
伺服程序容量
步长14k
SSCNET的连接外部伺服放大器
伺服放大器
控制轴
最大32轴
50W-- 55kW
伺服电机功率
最多32轴
最多1个基本单元
PLC 拓展模块
MELSECNET ll/B/10 CC-Link
网络
（注）：有效的I / O接点，CPU底座和一个延伸基座范围内可以使用
操作系统软件包
定制的应用软件包
运动控制器的操作系统是根据您的使用需求的具体功能专门定制的
在产品设计上比传统的运动控制器的成本和简单的编程环境的急剧减少，实现了极大的节省时间和金钱。与传统的运动控制器相比极大减少了成本并拥简单的编程环境，实现了节约时间和减少开支的目的。
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程序输入
系统控制生产线
使用自动机械
输送装配使用
Motion SFC
SV22
Motion SFC
SV13
SV22
SV13
同时提供多路伺服电机进行控制和提供软件凸轮控制。用于自动机械。
提供的恒速控制，速度控制，1至4轴联动线性插值和2轴圆弧插补等。用于输送机和组装机
机械支持语言
专用语言
10
电子元件组装
插入器
直属
成型机
输送设备
涂料喷头
贴片机
晶片切片机
装载/卸载
粘合机
X-Y工作台
直线插补（