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蛐路段拥挤条件下的高速公路匝道协调控制方法柴东南大学学报匀豢蒲О高祥云文章编号:一舶:锄干阵面向上游移动的距离,应用〆P腿范ń煌ㄓ导返挠跋旆段В浯危莞咚俟第卷第控制方法,,依据拥挤持续时间内交通流波方法超调量过大、,改进的—控制方法能够使调节时间减少%,超调量减小%.关键词:拥挤;匝道协调控制;控制方法;高速公路“随着高速公路车辆保有量的增长,,会形成道路瓶颈,产生严重的车辆延误现象¨粑炊杂导仿范谓行及时控制,上游车辆对其不断冲击将导致交通环问题怛芯勘砻鳎训佬骺刂剖腔航飧咚俟拥挤的最有效控制方式旧U褂导诽跫碌脑道协调控制方法研究,对缓解拥挤、..一...摘要:为了提高主线路段拥挤条件下匝道启发式控制方法的有效性,提出了一种改进的匝道桩号及拥挤的影响范围,确定用于协调控制的匝道数;并将密度作为控制变量,,通过对局部调节率和协调调节率进行优化,克服了控制中图分类号:.文献标志码:.阛伍篶淮境恶化,,提高运营效率与安全性,已经成为亟待解决的现实最优控制、多变量控制、,使主线交通处于期望状洗笱е悄茉耸湎低逞芯恐行模暇齮,颍畂籅Ⅳ.,,:—.。阰俊—,駾%%.籪诧收稿日期:.作者简介:柴干,男,博士,副教授,:“十二五”国家科技支撑计划资助项目⒊V菔锌萍贾С偶苹手钅引文格式:柴干,:.:/甶!疕矗琒.
万方数据
砌,牡¨等啤祝甈尺!#弧!,,妇。。。,∑%;改进的控制方法柴干,等:路段拥挤条件下的高速公路匝道协调控制方法态‘#惴ǜ丛印⒓扑懔看螅岩越⒂,含有反馈机制,可减少误差并抵抗干扰,,利用专家经验克服原始数据的误差ǘ杂于经验和实测数据,采取局部与协调结合的方法生成调节率,技术复杂性低、可实施性好启发式协调控制方法已经成功应用于美国高速公路的匝道控制中”渲小惴ň哂惺凳性与灵活性,但由于控制目标不清楚且没有充分考交通参数识别交通瓶颈,期望在萌芽阶段消除交通拥挤;但是该方法需要准确的预测模型和精确的数据,、灵活性和逻辑简单等特点,服其缺陷,以解决拥挤条件下的匝道控制问题,本文依据拥挤持续时间内交通流波阵面向上游移动的距离,推导拥挤影响范围,,通过变换控制变量,对局部调节率和协调调节率进行优化,获得改进的控制方通过测得匝道上、下游邻近处的占有率,根据调节率一占有率曲线,采用在线查表法【确定该匝道的局部调节率,即式中,尺为周期七内匝道旱木植康鹘诼剩皇#7直鹞U加新室坏鹘诼是呱峡刂频恪埃瑅的相应占有率;#撸狿。,杂Φ牡鹘诼剩皇.『,七为周期七内匝道荷嫌蔚闹飨哒加新剩若路段掠握加新食兄担鱿纸煌ㄆ式中,咭V芷谄