文档介绍：1第二讲三菱FX系列PLC及其基本指令速成培训2各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。指令的分类最常用基本指令 20条功能指令二百余条一、基本指令介绍3基本逻辑指令基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令4一、LD、LDI、OUT 指令?指令的作用?LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。?LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。?OUT:驱动线圈的输出指令。?编程元件?LD:?LDI:X、Y、M、S、T、C?OUT:Y、M、S、T、C5X1M2LDLDI语句表LD X1LDI M205语句表0 LDI X01 OUT Y12 LD Y13 OUT M1X0(Y1 )Y1(M1 )梯形图OUTOUT6二、AND、ANI 指令?指令的作用?AND:与指令,用于串联单个常开触点;?ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭触点。?编程元件?AND:?ANI:X、Y、M、S、T、C7二、AND、ANI 指令?梯形图程序?指令表程序步序指令地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X15 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3ANDANIANDX0X0Y2Y2M101M101Y2Y2T1T1Y3Y3X2X2X1X18三、OR、ORI 指令?指令的作用?OR:或指令,用于并联单个常开触点;?ORI(OR Inverse):或反指令,用于并联单个常闭触点。?指令的说明?OR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S ;?OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联;?若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。。9三、OR、ORI 指令?梯形图程序X1X1M103M103Y1Y1X1X1Y1Y1Y1Y1M102M102M103M103M104M104Y2Y2LDORORIORORI?指令表程序步序指令地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M10310四、 ORB指令?ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令?指令的说明?串联电路块:两个或以上的触点串联而成的电路块;?将串联电路块并联时用ORB指令;?ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)?每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令